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龙图腾网获悉无锡东方海洋测试设备有限公司申请的专利一种六自由度适航仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422360243.8，技术领域涉及：B63B71/20；该实用新型一种六自由度适航仪是由吴晓生;徐青发;张忠杰;张怿华;陶周栋;钱斌;周益平;张丽燕;徐熙程;张建康设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度适航仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六自由度适航仪，包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；所述运动回复系统包括横荡机构的横荡回复系统、纵荡机构的纵荡回复系统、艏摇机构的艏摇回复系统。本实用新型用于测量船模在斜浪或短风波上航行时，船模质心的运动轨迹，进行横摇、纵摇、艏摇的角度测量，约束纵荡、横荡、垂荡行程，运动回复系统内设置有拉力弹簧,试验开始时拖车拖曳六自由度适航仪行驶,下方连接船模,初始拉力弹簧形变量较大,两侧的内套管和气缸筒有效的约束拉力弹簧位移,试验稳定时,能够很快的进入稳定时间,给测量留出足够的时间,提高试验效率及精度，稳定性好。

本实用新型一种六自由度适航仪在权利要求书中公布了：1.一种六自由度适航仪，其特征在于：包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；所述运动回复系统包括横荡机构的横荡回复系统、纵荡机构的纵荡回复系统、艏摇机构的艏摇回复系统，所述横荡回复系统包括横荡绳轮转向部件、横荡拉力弹簧，所述横荡拉力弹簧的两端设置有横荡弹簧导座，所述横荡弹簧导座上设置有横荡弹簧导轮盖，所述横荡拉力弹簧外套有横荡内套管，所述横荡内套管外设置有横荡气缸筒，所述横荡绳轮转向部件包括横荡导轮座、横荡导轮盖、横荡转向绳，所述横荡导轮座设置于横荡气缸筒的端部，所述横荡导轮盖设置于横荡导轮座上，所述横荡导轮盖与横荡机构相连接，所述横荡导轮座与横荡导轮盖之间设置有横荡导轮，所述横荡转向绳的一端与横荡弹簧导轮盖相连接，横荡转向绳的另一端经过横荡导轮后与纵荡机构相连接；所述纵荡回复系统包括纵荡绳轮转向部件、纵荡拉力弹簧，所述纵荡拉力弹簧的一端设置有横荡弹簧导座，所述横荡弹簧导座上设置有纵荡弹簧导轮盖，所述纵荡拉力弹簧外套有纵荡内套管，所述纵荡内套管外设置有纵荡气缸筒，所述纵荡绳轮转向部件包括纵荡导轮座、纵荡导轮盖、纵荡导向轮、纵荡转向绳，所述纵荡导轮座设置于纵荡气缸筒的端部并与纵荡拉力弹簧的另一端相连接，所述纵荡导轮盖设置于纵荡导轮座上，所述纵荡导轮盖与纵荡机构相连接，所述纵荡导轮座与纵荡导轮盖之间设置有纵荡导轮，多组纵荡导向轮分别设置于纵荡机构上，所述纵荡机构一侧的纵荡转向绳一端与纵荡弹簧导轮盖相连接，纵荡转向绳的另一端经过纵荡导轮、纵荡导向轮后与纵荡机构另一侧的纵荡弹簧导轮盖相连接；所述艏摇回复系统包括艏摇拉力弹簧，艏摇拉力弹簧的端部与艏摇机构相连接，艏摇拉力弹簧的伸缩方向与艏摇机构的运动轨迹相同。

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