衡阳慧迪智能科技有限公司彭象连获国家专利权
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龙图腾网获悉衡阳慧迪智能科技有限公司申请的专利边界检测机构和清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223111630U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422350677.X，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型边界检测机构和清洁机器人是由彭象连;罗积川;高雄伟设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本边界检测机构和清洁机器人在说明书摘要公布了：边界检测机构和清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述边界检测机构，包括检测部件、触发部件、感应器和移动部件，触发部件包括分别设置在移动部件和检测部件上的第一触发部和第二触发部，检测部件活动安装在移动部件上并被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其位于清洁机器人的机体外侧并抵靠住待清洁面，且在其受外部挤碰时能够推动移动部件沿第一方向移动以及在其移至待清洁面外侧时能够沿第二方向移动，以带动第一触发部和第二触发部移至预设的感应位置，并触发所述感应器产生感应信号。本实用新型能实现有框玻璃和无框玻璃的边界检测，并且检测方式和结构相对简单。
本实用新型边界检测机构和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.边界检测机构，包括检测部件（1）、触发部件（2）和感应器（3），其特征在于：还包括移动部件（4），所述触发部件（2）包括分别设置在移动部件（4）和检测部件（1）上的第一触发部（2a）和第二触发部（2b），所述检测部件（1）活动安装在移动部件（4）上并被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其位于清洁机器人的机体（8）外侧并抵靠住待清洁面，且在其受外部挤碰时能够推动移动部件（4）沿第一方向移动，以带动第一触发部（2a）移至预设的感应位置，并触发所述感应器（3）产生感应信号，以及在其移至待清洁面外侧时能够沿第二方向移动，以带动第二触发部（2b）移至预设的感应位置，并触发所述感应器（3）产生感应信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡阳慧迪智能科技有限公司，其通讯地址为：421101 湖南省衡阳市衡南县三塘镇工业园ST121-1-B号地(艾迪智能科技中心内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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