北京弘燕高新技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京工电大修段李建奎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京弘燕高新技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京工电大修段申请的专利一种钢轨焊缝打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422353528.9，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型一种钢轨焊缝打磨设备是由李建奎;李志强;胡运兴;于海波;张军朝;贺伟;郑寅刚;杨红军;孙博;赵守喜;刘宇杰;倪航;刘英雪;韩媛媛;李崇设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢轨焊缝打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种钢轨焊缝打磨设备，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人通过第一机械臂携带第一砂带机位于待打磨钢轨的第一侧，第二机器人通过第二机械臂携带第二砂带机位于待打磨钢轨的第二侧。第一砂带机包括第一砂带轮组件和套设于第一砂带轮组件外的第一砂带，第一砂带轮组件带动第一砂带对待打磨钢轨的第一侧焊缝进行打磨。第二砂带机包括第二砂带轮组件和套设于第二砂带轮组件外的第二砂带，第二砂带轮组件带动第二砂带对待打磨钢轨的第二侧焊缝进行打磨。通过本实用新型的上述方案，采用两台机器人分别携带砂带机同时对钢轨焊缝的两侧进行打磨，具有打磨效率高、节约人工成本，提高打磨质量的效果。
本实用新型一种钢轨焊缝打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种钢轨焊缝打磨设备，其特征在于，包括： 第一机器人，配置有第一机械臂，设置于待打磨钢轨的第一侧； 第二机器人，配置有第二机械臂，设置于待打磨钢轨的第二侧； 第一砂带机，设置于所述第一机械臂上，所述第一砂带机包括第一驱动电机、第一砂带轮组件和套设于所述第一砂带轮组件外的第一砂带，所述第一砂带轮组件在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一砂带对所述待打磨钢轨的第一侧焊缝进行打磨； 第二砂带机，设置于所述第二机械臂上，所述第二砂带机包括第二驱动电机、第二砂带轮组件和套设于所述第二砂带轮组件外的第二砂带，所述第二砂带轮组件在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二砂带对所述待打磨钢轨的第二侧焊缝进行打磨。
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