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龙图腾网获悉大连奥托股份有限公司申请的专利一种气动柔性调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422354561.3，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种气动柔性调整机构是由徐飞;赵一博;谢德恒;刘佳玮;王子庆设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动柔性调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种气动柔性调整机构，其特征在于：所述的机构包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）三部分，上壳体（1）和中壳体（2）通过X向滑动机构活动连接，中壳体（2）和下壳体（3）通过Y向滑动机构活动连接，所述上壳体（1）的一个侧边设置有第一突出部分（4），中壳体（2）的侧边上设置有两个位于第一突出部分（4）两侧的第一复位弹簧（5），上壳体（1）的另一个侧边设置有第二突出部分（6），下壳体（3）的侧边上设置有两个位于第二突出部分（6）两侧的第二复位弹簧（7），所述上壳体（1）的顶端面设置有工具连接盘（8），所述下壳体（3）的底部设置有基座连接盘（9）和传感器壳体（10）。

本实用新型一种气动柔性调整机构在权利要求书中公布了：1.一种气动柔性调整机构，其特征在于：所述的机构包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）三部分，上壳体（1）和中壳体（2）通过X向滑动机构活动连接，中壳体（2）和下壳体（3）通过Y向滑动机构活动连接， 所述上壳体（1）的一个侧边设置有第一突出部分（4），中壳体（2）的侧边上设置有两个位于第一突出部分（4）两侧的第一复位弹簧（5），上壳体（1）的另一个侧边设置有第二突出部分（6），下壳体（3）的侧边上设置有两个位于第二突出部分（6）两侧的第二复位弹簧（7），所述上壳体（1）的顶端面设置有工具连接盘（8），所述下壳体（3）的底部设置有基座连接盘（9）和传感器壳体（10）， 所述X向滑动机构由相互滑动连接的X向滑轨（11）和X向滑块（12）组成，其中X向滑轨（11）与上壳体（1）固定连接，X向滑块（12）与中壳体（2）固定连接，所述Y向滑动机构由相互滑动连接的Y向滑轨（13）和Y向滑块（14）组成，其中Y向滑轨（13）与中壳体（2）固定连接，Y向滑块（14）与下壳体（3）固定连接， 所述X向滑轨（11）和Y向滑轨（13）上设置有凹槽部（15），所述X向滑块（12）和Y向滑块（14）上设置有与所述凹槽部（15）相匹配的凸起部（16）， 所述的机构还包括芯轴（17），所述芯轴（17）活动连接在由上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）共同形成的芯轴腔（18）内，芯轴（17）的顶盖（19）位于上壳体（1）内的活塞腔（20）内，所述活塞腔（20）通过气路接头（21）与控制气路系统相连，所述顶盖（19）的下方设置有至少两对锁紧弹簧（22），芯轴（17）的底部设置有锁紧锥面（23），锁紧锥面（23）的上方设置有锁紧片（24），所述锁紧片（24）活动连接在下壳体（3）内，且锁紧片（24）的中心处开设有与所述锁紧锥面（23）相匹配的喇叭口，同时锁紧片（24）的顶端面能够与Y向滑动机构中的Y向滑块（14）的底端面接触， 所述传感器壳体（10）内设置有传感器，所述传感器与芯轴（17）的底端面相匹配。

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