广东工业大学孙唅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种水下巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422361085.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下巡检机器人是由孙唅;魏美娜;黄焕奋;丘林俊;曾锦儿设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种水下巡检机器人，包括壳体，用于安装与固定各部件，内部为中空结构；爬行模块，用于移动，其包括电机、连杆机构和若干足部机构，连杆机构装设于壳体内部且部分凸出于壳体，电机与连杆机构连接，足部机构装设于壳体外部且与连杆机构连接；吸附模块，用于提供吸附力，装设于足部机构；电源模块，用于提供电源，装设于壳体内部，与爬行模块、吸附模块均通信连接；控制模块，用于采集信息及控制整体移动，装设于壳体内部，与爬行模块、吸附模块、电源模块均通信连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下巡检机器人，结构紧凑，能够在水下灵活移动完成作业。
本实用新型一种水下巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下巡检机器人，其特征在于，包括 壳体，用于安装与固定各部件，内部为中空结构； 爬行模块，用于移动，其包括电机310、连杆机构320和若干足部机构330，所述连杆机构320装设于所述壳体内部且部分凸出于所述壳体，所述电机310与所述连杆机构320连接，所述足部机构330装设于所述壳体外部且与所述连杆机构320连接； 吸附模块200，用于提供吸附力，装设于所述足部机构330； 电源模块400，用于提供电源，装设于所述壳体内部，与所述爬行模块、所述吸附模块200均通信连接； 控制模块，用于采集信息及控制整体移动，装设于所述壳体内部，与所述爬行模块、所述吸附模块200、所述电源模块400均通信连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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