柳州市菱丰科技有限公司覃延获国家专利权
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龙图腾网获悉柳州市菱丰科技有限公司申请的专利一种机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223114712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422360515.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机械手夹具是由覃延;黄成博;杨中文;庞子旺;林真辉设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械手夹具，主要用于建筑施工中锚具的锥形孔加工。该夹具包括安装柄、安装柄套筒、弹簧、止推挡片、夹钳主体及其上外套筒、调角电机、液压油缸、拉杆和夹片等组件。夹钳主体可转动以适应不同工作角度，液压油缸通过拉杆对夹片施加力以夹持或释放物体，定位销可调节以适应不同尺寸的物体。夹具设计考虑了锚具毛坯在物流过程中可能出现的位置偏移和角度差异，通过感应器和调角电机实现自动对齐和夹紧，提高了装夹的准确性和效率。此外，夹具还设有贯通方孔和方形杆，便于机械手的对接和固定。本夹具的设计旨在提高锚具加工的自动化水平，减少人工操作，确保加工质量和效率。
本实用新型一种机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹具，其特征在于，装置包括： 安装柄2； 安装柄套筒3，所述安装柄套筒3内设置有所述安装柄2； 弹簧4及止推挡片5，所述安装柄套筒3内设计有所述弹簧4及所述止推挡片5，所述安装柄2可以在所述安装柄套筒3内径向活动，并在所述弹簧4的作用下可以进行复位； 夹钳主体上外套筒20，夹钳主体上外套筒20固定于安装柄套筒3下方，所述夹钳主体上外套筒20下方设置有夹钳主体17；以及侧面设置有调角电机14，所述调角电机14可带动所述夹钳主体17转动； 夹钳主体17内设置有液压油缸7，以及两个拉杆9，所述液压油缸7头连接所述拉杆9； 夹片11，拉杆9铰接夹片11，所述液压油缸7可带动两片夹片11移动； 所述夹钳主体17下方设置有两个定位销19，所述定位销19可活动调节。
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