买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉黄冈师范学院;湖北省团钢科学技术研究有限公司申请的专利一种焊接质量视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335249.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接质量视觉检测方法是由刘志;吕泽安;柯龙章;杨宇卿;余振海;龙露设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接质量视觉检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接质量视觉检测方法，涉及焊缝缺陷检测技术领域，包括：获取待测焊接灰度图像中每个像素点对应的像素邻域块，并根据每个像素邻域块内每个像素点的灰度特征和梯度特征，获取每个像素邻域块内的光照影响程度；根据待测焊接灰度图像中相邻边缘的边缘端点之间的位置分布特征判断出同类边缘；通过获得每条同类边缘为焊缝内边缘的置信度与每条同类边缘的缺陷程度，获得每个像素邻域块内中心位置像素点的伽马值调整系数；进而调整每个像素点的伽马值，获得每个像素邻域块内每个像素点的灰度输出值，并获得优化焊接灰度图像；对待优化焊接灰度图像进行质量检测；能够实现提高焊接质量检测的准确率。

本发明授权一种焊接质量视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接质量视觉检测方法，其特征在于，包括： S1：获取待测物的焊接图像，对图像进行灰度化处理，得到待测焊接灰度图像； S2：获取待测焊接灰度图像中每个像素点对应的像素邻域块，并根据每个像素邻域块内每个像素点的灰度特征和梯度特征，获取每个像素邻域块内的光照影响程度； S3：获取待测焊接灰度图像中每条边缘的边缘端点，根据相邻边缘的边缘端点之间的位置分布特征判断出同类边缘； 获取每条同类边缘的中心点，根据每条同类边缘上每个边缘像素点与中心点之间的相对距离和对应同类边缘的圆形拟合度获得每条同类边缘为焊缝内边缘的置信度； 根据每条同类边缘的置信度和对应同类边缘上的局部边缘像素点密度，获得每条同类边缘的缺陷程度； S4：根据每个像素邻域块内的所述光照影响程度和对应同类边缘的所述缺陷程度，获得每个像素邻域块中心位置像素点的伽马值调整系数； 根据所述伽马值调整系数对每个像素点的预设伽马值进行调整，获得每个像素邻域块内每个像素点的优化伽马值； 根据每个像素邻域块内每个像素点的所述优化伽马值和对应像素点的灰度值获得每个像素邻域块内每个像素点的灰度输出值，并获得优化焊接灰度图像； S5：根据所述优化焊接灰度图像对待测物灰度图像进行质量检测； 光照影响程度的获取方法包括： S101：计算像素领域块内灰度值的变化差异程度，记为灰度差异，计算公式为： 其中，G1表示灰度差异，σ1表示像素领域块内灰度值的标准差，Gmax表示像素领域块内灰度值的最大值，Gmin表示像素领域块内灰度值的最小值； S102：评估像素邻域块内梯度方向的均匀性，记为梯度均匀性，计算公式为： 其中，G2表示梯度均匀性，σ2表示像素领域块内梯度方向的标准差； S103：通过高斯函数模拟光照从中心向四周扩散的衰减效果，记为光照扩散因子，计算公式为： 其中，G3表示光照扩散因子，d表示距离光源中心的距离，σ3表示高斯函数的标准差； S104：通过将灰度差异、梯度均匀性和光照扩散因子结合，并赋予不同的权重系数，得到光照影响程度，计算公式为： G＝α×G1+β×G2×G3； G表示光照影响程度，α和β权重系数，G1表示灰度差异，G2表示梯度均匀性，G3表示光照扩散因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄冈师范学院;湖北省团钢科学技术研究有限公司，其通讯地址为：438000 湖北省黄冈市开发区新港二路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。