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龙图腾网获悉广东统一机器人智能股份有限公司申请的专利注塑件自动化装配线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316218.8，技术领域涉及：B29C65/40；该发明授权注塑件自动化装配线及方法是由刘玉媚设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑件自动化装配线及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种注塑件自动化装配线及方法，包括注塑机、注塑取料机械手、定位转移机构、输送转移机构、第一装配机构、第二装配机构、热熔机构、打标机构以及下料机构；所述注塑机用于将扎带本体注塑成型，所述定位转移机构包括放料平台以及定位转移机械手，所述定位转移机械手位于放料平台的一侧，所述注塑取料机械手用于在注塑机上抓取注塑好的扎带本体并放置到放料平台上，所述定位转移机械手用于将放料平台上的扎带本体抓取放置到输送转移机构上输送；本发明展现了高度的自动化与集成化优势，显著提升了生产效率与产品质量。

本发明授权注塑件自动化装配线及方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑件自动化装配线，用于固定扎带装配，其特征在于：固定扎带包括扎带本体、金属件以及盖帽；所述扎带本体设置有装配槽，所述装配槽的外周设置有热熔槽，所述热熔槽与装配槽之间设置有热熔条；所述金属件设置在装配槽上，所述盖帽放置在装配槽并将金属件覆盖，所述热熔条将盖帽热熔封装在装配槽内； 自动化装配线包括注塑机、注塑取料机械手、定位转移机构、输送转移机构、第一装配机构、第二装配机构、热熔机构、打标机构以及下料机构；所述注塑机用于将扎带本体注塑成型，所述定位转移机构包括放料平台以及定位转移机械手，所述定位转移机械手位于放料平台的一侧，所述注塑取料机械手用于在注塑机上抓取注塑好的扎带本体并放置到放料平台上，所述定位转移机械手用于将放料平台上的扎带本体抓取放置到输送转移机构上输送，所述输送转移机构用于将扎带本体输送依次经过第一装配机构、第二装配机构、热熔机构、打标机构以及下料机构；所述第一装配机构用于将金属件放置到扎带的装配槽上，所述第二装配机构用于将盖帽装配到装配槽上并将金属件覆盖；所述打标机构用于在扎带上打上标签，所述下料机构用于将打标后的扎带抓取下料；热熔机构通过将热熔条热熔铆压在盖帽上，以使得盖帽与扎带本体熔接成一体，此时，热熔条的一侧熔接进热熔槽，以使得热熔槽的表面与盖帽齐平；所述热熔条为环状结构，所述盖帽的外周设置有熔接台，所述热熔条的高度高出扎带本体的表面，所述热熔机构用于将热熔条热熔铆压覆盖在熔接台上； 所述热熔机构至少设置有两组，所述热熔机构包括热熔支架、热熔驱动组件、热熔预压联动组件、热熔模组以及热熔支撑组件，所述热熔支架设置在输送转移机构的一侧；所述热熔驱动组件设置在热熔支架的顶端；所述热熔预压联动组件用于将热熔驱动组件与热熔模组连接；所述热熔驱动组件包括热熔驱动气缸以及热熔驱动导杆，所述热熔驱动气缸的驱动端设置有热熔驱动板，所述热熔驱动板通过热熔驱动导杆滑动设置在热熔支架上； 所述热熔预压联动组件包括预压基板、活动连杆、铰接连杆以及活动座，所述预压基板与热熔驱动板连接，所述活动连杆的一端与活动座滑动连接、另一端与预压基板固定连接，所述活动连杆的外部套设有预压弹簧；所述铰接连杆包括依次铰接的固定杆、第一关节活动杆以及第二关节活动杆，所述第二关节活动杆的一端与热熔模组连接；所述铰接连杆设置有多组，多组铰接连杆呈环向设置在预压基板上；所述活动座设置有预压活动槽，所述第二关节活动杆活动设置在预压活动槽内； 所述热熔模组包括热熔连接座、热熔模具以及热熔压块，所述热熔连接座的一端与活动座连接、另一端与热熔模具连接，所述热熔连接座的外侧设置有连接臂，所述连接臂与第二关节活动杆铰接；所述热熔模具设置有封装压块，所述封装压块设置有热压活动槽；所述热熔压块活动设置在热压活动槽内，所述热熔压块内部设置有弹簧，以给热熔压块提供压力。

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