浙江省公众信息产业有限公司赵涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省公众信息产业有限公司申请的专利基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494054.9，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法是由赵涛;何乐;徐璨;郑利平设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法，通过改进防碰撞预警算法，并基于分布式平台以并行计算方式对无人机进行防碰撞预警分析计算，降低了计算复杂度，减少了计算时间，提升了预警效果。在此基础上，还提出了一种边界条件下的分区补偿方案，以对处于地理网格边界的无人机进行分区补偿，在通过分布式并行计算满足实时预警的前提下提高了碰撞预警的准确率。
本发明授权基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式并行计算和分区补偿的无人机碰撞预警方法，其特征在于，步骤包括： S1，采集无人机的飞行数据； S2，根据采集到的所述飞行数据，计算出所述无人机当前飞入的地理网格所对应的分区标志值； S3，匹配出所述分区标志值关联的机器； S4，将当前时刻处于同个所述地理网格的各所述无人机产生的所述飞行数据发送给所述机器； S5，所述机器基于接收到的各所述飞行数据，并利用预先构建的无人机距离计算简化模型，计算当前飞行在所述地理网格内的各所述无人机间的距离并在判定达到碰撞预警条件时进行预警； 步骤S5中，计算当前飞行在所述地理网格内的各所述无人机间的距离的方法步骤包括： S51，所述机器判断无人机当前是否飞行在地理网格的边界缓冲区， 若是，则转入步骤S52； 若否，则由所述机器自身对所述无人机作无人机间距离计算； S52，判断所述无人机当前进入的所述边界缓冲区的类型，然后根据预设策略对进入对应类型的所述边界缓冲区的所述无人机进行相应的分区补偿； S53，将所述无人机的所述飞行数据拷贝给经分区补偿后落入的所述地理网格对应的分布式节点，由所述分布式节点对所述无人机进行无人机间距离计算。
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