中国科学院高能物理研究所张路获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利一种直驱式大行程精密转动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380355.9，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种直驱式大行程精密转动平台是由张路;梁好;杨扬;徐伟;汤善治;盛伟繁;李明设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直驱式大行程精密转动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直驱式大行程精密转动平台，包括：基座；柔性铰链轴承，包括柔性铰链、驱动端、定子和动子，所述定子固定于基座上，所述驱动端连接于柔性铰链并伸出柔性铰链外；载物架，与所述动子固定连接，用于连接所述柔性铰链轴承和末端执行元器件；预紧弹簧，一端与基座相固定，另一端与所述驱动端连接；以及驱动器，置于所述驱动端末端，所述驱动器一端固定于驱动器支架上进而与基座相固定，另一端与所述驱动端固定或接触。本发明大大提高了精密转动平台的行程，降低了变形中材料应力，拓展了装置的使用寿命；本发明所提供的精密转动平台所需驱动力更低，对驱动器推力要求更小；本发明中驱动器外置，有效降低了驱动器发热和振动对于执行元器件的不良影响。
本发明授权一种直驱式大行程精密转动平台在权利要求书中公布了：1.一种直驱式大行程精密转动平台，其特征在于，所述转动平台包括： 基座； 柔性铰链轴承，包括柔性铰链、驱动端、定子和动子，所述定子固定于基座上，所述驱动端连接于柔性铰链轴承中心并伸出柔性铰链外； 载物架，与所述动子固定连接，用于连接所述柔性铰链轴承和末端执行元器件； 预紧弹簧，一端与基座相固定，另一端与所述驱动端连接，用于预紧和提供回复力；以及 驱动器，置于所述驱动端末端，所述驱动器一端固定于驱动器支架上进而与基座相固定，另一端与所述驱动端固定或接触； 所述动子与定子通过所述柔性铰链连接，所述柔性铰链分为八组，呈中心对称，每组铰链由三个板簧型柔性铰链串联而成； 所述驱动器前端设置有半圆形球头，所述半圆形球头与所述驱动端末端始终保持点接触，驱动器通过驱动器支架固定在基座上。
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