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龙图腾网获悉芜湖固高自动化技术有限公司申请的专利一种用于部件生产组装的零件上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370457.2，技术领域涉及：B65G27/16；该发明授权一种用于部件生产组装的零件上料装置是由陈龙;黄富力;胡燕平;王雪松;高自涛;丁浩远;张玉辉设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于部件生产组装的零件上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于部件生产组装的零件上料装置，包括零件缓存台、上料机构、第一顶升机构和夹持机构，零件缓存台具有与所需安装的零件数量相同并且与零件安装位置相对应的零件存放部，上料机构通过水平滑台模组和竖直升降机构能够驱动末端夹具在水平方向和竖直方向移动，末端夹具能够一次抓取零件缓存台上的全部零件进行上料，第一顶升机构能够将输送线上的部件顶起以供上料机构将零件装入部件上的安装位置，夹持机构用于将部件夹持定位。该零件上料装置能够将零件一次性精准地装入部件上的安装位置，可以避免出现错装、漏装的问题，并且提高了生产效率。

本发明授权一种用于部件生产组装的零件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于部件生产组装的零件上料装置，其特征在于，包括： 零件缓存台（100），具有与所需安装到部件上的零件数量相同并且与零件安装位置相对应的零件存放部（110）； 上料机构（200），包括水平滑台模组（210）、竖直升降机构（220）和末端夹具（230），水平滑台模组（210）和竖直升降机构（220）能够驱动末端夹具（230）在水平方向和竖直方向移动，末端夹具（230）能够一次抓取零件缓存台（100）上的全部零件进行上料； 位于上料机构（200）下方的第一顶升机构（300），能够将输送线上的部件顶起以供上料机构（200）将零件装入部件上的安装位置完成上料，并且在完成上料后将部件重新放回输送线上； 位于第一顶升机构（300）两侧的夹持机构（400），用于在上料机构（200）进行上料时将第一顶升机构（300）顶起的部件夹持定位； 零件缓存台（100）包括安装台（120）、转盘（130）和伺服电机（140），转盘（130）转动安装在安装台（120）上，零件存放部（110）设于转盘（130）上，安装台（120）上设有进料口（121），伺服电机（140）与安装台（120）固定并且其输出轴与转盘（130）连接，用以驱动转盘（130）转动使各个零件存放部（110）轮流与进料口（121）相连通进行进料； 还包括振动上料盘（600）和送料导轨（700），振动上料盘（600）的出料端通过送料导轨（700）与零件缓存台（100）的进料口（121）对接，送料导轨（700）的送料末端设有推料气缸（710），用于将零件推入零件缓存台（100）的进料口（121）； 水平滑台模组（210）包括直线导轨（211）和滑台（212），滑台（212）安装在直线导轨（211）上能够沿水平方向滑动，竖直升降机构（220）包括电动推杆（221）、直线滑杆（222）和夹具安装板（223），夹具安装板（223）通过直线滑杆（222）和直线轴承（224）安装在滑台（212）上能够沿竖直方向滑动，电动推杆（221）竖直地固定在滑台（212）上，并且电动推杆（221）的底端与夹具安装板（223）固定连接； 第一顶升机构（300）包括第一托板（310）和第一顶升气缸（320），第一托板（310）安装在竖直的滑杆上，第一顶升气缸（320）的活塞杆一端与第一托板（310）连接，用以驱动第一托板（310）上下升降。

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