买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉卓宇智能科技有限公司申请的专利针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344854.2，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法及相关设备是由史文中;余跃设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法及相关设备，其中，方法包括：采集获取目标行人连续轨迹对应的运动信息和其中参考点的位置信息；根据运动信息和位置信息，通过位置递推模型获取对应的重构轨迹，根据参考点的位置信息对重构轨迹进行优化后获得目标行人连续轨迹对应的重构优化轨迹；获取重构优化轨迹中各个重构优化坐标点对应的目标特征；根据目标特征，通过已训练的不确定性误差预测模型获取各重构优化坐标点对应的不确定性误差值；根据重构优化坐标点以及不确定性误差值获取重构优化轨迹对应的不确定性区域并作为目标行人连续轨迹对应的目标不确定性区域。本发明有利于提高对行人可能所处的位置所在区域的获取准确性。

本发明授权针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法，其特征在于，所述针对行人连续轨迹的不确定性区域获取方法包括： 采集获取目标行人连续轨迹对应的运动信息和所述目标行人连续轨迹中参考点的位置信息，其中，所述运动信息包括多个行人步长值和多个航向值，且一个所述行人步长值与一个所述航向值对应，所述参考点包括所述目标行人连续轨迹经过的至少两个点，且所述参考点包括所述目标行人连续轨迹的起点，所述参考点的位置信息包括所述参考点的坐标值； 根据所述运动信息和所述参考点的位置信息，通过预设的位置递推模型获取所述目标行人连续轨迹对应的重构轨迹，根据所述参考点的位置信息对所述重构轨迹进行优化后获得所述目标行人连续轨迹对应的重构优化轨迹； 获取所述重构优化轨迹中各个重构优化坐标点对应的目标特征，其中，一个重构优化坐标点对应的目标特征包括该重构优化坐标点对应的重构优化步长值、重构优化航向值、位置更新时间差值、当前累计步数值和速度值； 根据所述目标特征，通过已训练的不确定性误差预测模型获取各所述重构优化坐标点对应的不确定性误差值； 根据所述重构优化坐标点以及所述不确定性误差值获取所述重构优化轨迹对应的不确定性区域并作为所述目标行人连续轨迹对应的目标不确定性区域，其中，所述目标不确定性区域是与所述目标行人连续轨迹对应的真实轨迹所在的区域； 所述不确定性误差预测模型是混合深度学习模型，所述不确定性误差预测模型包括一维卷积神经网络层、长短期记忆神经网络层和全连接层；在对所述不确定性误差预测模型进行训练的过程中，通过所述位置递推模型采集并处理后获取对应的不确定性误差预测模型的训练数据； 一个重构优化坐标点对应的目标特征还包括该重构优化坐标点对应的当前累计行走距离、当前距离占比、当前时长占比、当前步数占比、当前航向变化量和当前累计航向变化量； 其中，所述当前累计行走距离是所有当前经过点的重构优化步长之和，所述当前经过点包括从所述重构优化轨迹的起点到该重构优化坐标点的所有重构优化坐标点； 所述当前距离占比是所述当前累计行走距离与轨迹总距离的比值，所述轨迹总距离是所有轨迹经过点的重构优化步长值之和，所述轨迹经过点包括从所述重构优化轨迹的起点到所述重构优化轨迹的终点的所有重构优化坐标点； 所述当前时长占比是当前时长与轨迹总时长的比值，所述当前时长是所有所述当前经过点对应的累计时长，所述轨迹总时长是从所述重构优化轨迹的起点到所述重构优化轨迹的终点的累计时长； 所述当前步数占比是所述当前累计步数值与轨迹总步数的比值，所述轨迹总步数是从所述重构优化轨迹的起点到所述重构优化轨迹的终点的累计步数； 所述当前航向变化量是该重构优化坐标点对应的重构优化航向值与前一重构优化坐标点对应的重构优化航向值的差值； 所述当前累计航向变化量是所有所述当前经过点对应的航向起始变化量之和，所述航向起始变化量是所述当前经过点与所述重构优化轨迹的起点之间的重构优化航向值的差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓宇智能科技有限公司，其通讯地址为：中国香港九龙观塘成业街6号泓富广场11楼6室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。