买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利一种工件表面处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283963.8，技术领域涉及：B24B29/00；该发明授权一种工件表面处理设备是由农百乐;陈胜全设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件表面处理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工件表面处理技术领域，涉及的工件表面处理设备，第一循环输送机构和第二循环输送机构上游端以及出料循环输送机构下游端可以衔接到上下游工艺的生产线中，通过可以独立控制的第一处理单元和第二处理单元，使得在实际生产过程中，两个处理单元同时工作可以提高工件加工效率；或者根据生产需要只开其中一个处理单元。在换产过程中，可以在其中一个处理单元继续加工，另一个处理单元停机更换治具及程序的切换实现设备不停机的动态换产。由于第一处理单元、第二处理单元出料循环输送机和出料循环输送机构均连接在机架上，设备在安装时可以直接安装，不需要在现场进行上述部件的安装位置调试。

本发明授权一种工件表面处理设备在权利要求书中公布了：1.一种工件表面处理设备，其特征在于，包括： 机架； 第一处理单元，具有： 第一循环输送机构，安装在机架上，用于从第一上料端的向另一端的方向输送工件； 第一对中定位装置，配置在第一循环输送机构上，用于对第一循环输送机构上的工件进行对中定位； 第一表面处理机，布置在第一循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第一旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第一表面处理装置； 第一平面旋转机械手，配置在第一旋转附接器和第一对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第一旋转驱动器驱动第一机械手臂在第一对中定位装置的定位中心和第一旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第一旋转附接器和第一下料位置之间移动； 第二处理单元，具有： 第二循环输送机构，与所述第一循环输送机构并列地安装在机架上，用于从第二上料端的向另一端的方向输送工件； 第二对中定位装置，配置在第二循环输送机构上，用于对第二循环输送机构上的工件进行对中定位； 第二表面处理机，布置在第二循环输送机构侧部并与机架连接，具有：用于安装工件治具的第二旋转附接器，以及对工件治具上的工件进行表面处理的第二表面处理装置； 第二平面旋转机械手，配置在第二旋转附接器和第二对中定位装置之间，具有：成角度设置的第一机械手臂和第二机械手臂；配置在第一机械手臂和第二机械手臂末端的取料器；驱动第一机械手臂和第二机械手臂旋转的第一旋转驱动器，以及驱动第一机械手臂和第二机械手臂升降的第一升降驱动器；第二旋转驱动器驱动第一机械手臂在第二对中定位装置的定位中心和第二旋转附接器之间移动，第二机械手臂在第二旋转附接器和第二下料位置之间移动； 出料循环输送机构，布置在第一循环输送机构和第二循环输送机构的下方并连接在机架上，用于接收第一下料位置和第二下料位置的工件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市艾乐博机器人股份有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区大沥镇太平大道75号太平西工业区自编10号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。