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龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293855.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统是由蔡传玉;王东玥设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统。本申请在四向穿梭车上设置外侧主动轮，利用外凸于穿梭车本体的外侧主动轮与布置于四向穿梭车的运行路线两侧的轨道之间的摩擦力提供驱动，使四向穿梭车能够沿轨道运行或转向以相应装卸或搬运货物。本申请将提供驱动、转向的外侧主动轮与提供负载承重的载重从动轮分别设置于穿梭车本体底部内外两侧，可避免两者相互干涉，避免驱动系统故障影响货物承载，避免车辆脱轨。此外，由于本申请中外侧主动轮直接与轨道内侧表面配合，其转向时仅需调整外侧主动轮转动状态即可由轨道引导实现运行方向的切换，因此，本申请无需设置单独换向机构，能够极大地简化四向穿梭车内部机械结构，降低其去失效概率。

本发明授权一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括： 穿梭车本体（1），其运行于轨道之间，用于装卸或搬运货物； 外侧主动轮（11），其部分地突出于穿梭车本体（1）的外侧边缘，与轨道内侧表面相抵接，沿轨道内侧表面运转以驱动穿梭车本体（1）运行； 载重从动轮（12），其设置于穿梭车本体（1）的底部，且位于外侧主动轮（11）的内侧，所述载重从动轮（12）从动于穿梭车本体（1）沿轨道之间的承载面运行； 其中，所述外侧主动轮（11）为与轨道内侧表面相啮合的齿轮； 各外侧主动轮（11）的外周面均外凸于穿梭车本体（1）的四角，并且，位于穿梭车本体（1）行驶方向两侧的外侧主动轮（11）之间转动方向相反，位于穿梭车本体（1）行驶方向同一侧的外侧主动轮（11）之间转动方向相同； 直线穿越两轨道之间交叉位置的过程中，各外侧主动轮（11）的转动状态均保持不变，位于行驶方向前部的外侧主动轮（11）先脱离原轨道，由位于行驶方向后部的外侧主动轮（11）驱动其继续沿行驶方向向前搭接至交叉位置中间的辅助轨道，然后由辅助轨道导向继续沿行驶方向向前搭接至交叉位置另一端的目标轨道，由位于行驶方向前部的外侧主动轮（11）沿目标轨道驱动穿梭车本体（1）穿越两轨道之间交叉位置； 在两轨道之间交叉位置转向的过程中，位于行驶方向后部且背离转向目标轨道方向的外侧主动轮（11）反转，位于行驶方向前部且接近转向目标轨道方向的外侧主动轮（11）反转，其余外侧主动轮（11）转动状态均保持不变。

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