成都云镝智网信息技术有限公司吴凯林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都云镝智网信息技术有限公司申请的专利室内室外一体化定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210244711.8，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权室内室外一体化定位系统及方法是由吴凯林;王世元设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本室内室外一体化定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明室内室外一体化定位系统及方法，涉及定位技术领域，通过在云服务器创建地图，并对地图中的建筑物设置成3D图，在室外利用GPS定位，在进入室内时，利用惯性导航设备与地图结合进行定位，实现室内定位，解决了如何实现室内室外一体化定位的问题，与此同时，在室内导航时，可以通过移动设备对需要进入的建筑物进行现场建立3D图，即可实现室内导航，解决了现有的室内定位无法快速开始的问题，由于惯性导航设备与地图结合进行定位，只需要确保惯性导航坐标系在地图中的位置即可，因此只需要利用惯性导航起始坐标定位垫来辅助即可，避免了室内定位设备损坏时导致无法实现定位的问题，本发明适用于室内外一体化定位。
本发明授权室内室外一体化定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.室内室外一体化定位系统，其特征在于，包括云服务器、移动设备、惯性导航设备和惯性导航起始定位垫； 所述云服务器用于创建地图，所述地图中的建筑物为3D图，所述3D图用于室内定位； 所述惯性导航设备用于记录惯性导航设备的移动信息；并将所述移动信息通过无线方式发送给移动设备； 所述惯性导航起始定位垫安装于建筑物内，所述惯性导航起始定位垫在建筑物中的位置与地图中的位置对应，用于确定惯性导航坐标系在地图中的位置，所述惯性导航起始定位垫包括两个，惯性导航设备通过磁场识别两个惯性导航起始定位垫，其中一个作为惯性导航坐标系原点，与另一个的连线作为惯性导航的一个坐标方向，从而建立一个惯性导航坐标系，通过两个惯性导航起始定位垫的位置关系确定所建立的惯性导航坐标系在地图中的位置； 所述移动设备具备GPS定位功能，并能通过网络与云服务器相连，获得地图信息并显示自身在地图中的位置。
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