南京卓宇智能科技有限公司庄文许获国家专利权
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龙图腾网获悉南京卓宇智能科技有限公司申请的专利一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243016.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法是由庄文许;赵彦峰;董行设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法，涉及智能制造中涂胶缺陷视觉检测技术领域，为解决现有现有基于胶条和基底两类特征，如果仅使用基于特征点的拼接算法，由于特征种类少、甚至部分图像没有明显特征可以提取，因此算法稳定性差的问题。步骤一：对三个相机进行编号，依次为第一相机、第二相机和第三相机；步骤二：胶枪末端在图像中的位置与三个相机图像中心所约束的圆的圆心位置重合；步骤三：在胶枪末端图像的中心点建立基坐标系A0，在各相机图像中心依次建立坐标系A1、A2、A3；步骤四：根据上述参数，并代入具体数值；步骤五：将相机1图像的全部像素位置转换至A0下，将第二相机和第三相机图像的全部像素位置转换至A0下。
本发明授权一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法在权利要求书中公布了：1.一种涂胶缺陷检测设备多镜头环形图像拼接算法，其特征在于：包括采集设备1、涂胶枪2、相机组3；包括如下步骤： 步骤一：对相机组3进行编号，依次为第一相机4、第二相机5和第三相机6； 步骤二：涂胶枪2末端在图像中的位置与相机组3图像中心所约束的圆的圆心位置重合； 步骤三：在涂胶枪2端图像的中心点建立基坐标系A0，在相机组3各图像中心依次建立坐标系A1、A2、A3； 步骤四：根据上述参数，并代入具体数值； 步骤五：将第一相机4图像的全部像素位置转换至A0下，将第二相机5图像的全部像素位置转换至A0下，将第三相机6图像的全部像素位置转换至A0下； 步骤六：判断图像之间的重叠部分，在重叠区域的小邻域范围内进行特征提取与匹配、图像配准、图像融合； 步骤七：若由于基底是均匀的纯色，两张图像重叠部分及其小邻域内无法提取特征点，则直接进行加权融合。
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