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龙图腾网获悉广东省特种设备检测研究院顺德检测院申请的专利一种自动扶梯制动性能测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648405.2，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权一种自动扶梯制动性能测试方法是由陈志浩;余仁辉;江海滨;莫仕沛;卢伟业;张宇设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动扶梯制动性能测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动扶梯制动性能测试方法，涉及自动扶梯性能测试领域。该方案包括步骤S1：将加速度测试仪固定于自动扶梯上；步骤S2：测试a0、a1以及P，通过建立的数学计算模型计算得到自动扶梯任意负载下的平均加速度a以及任意负载下的制动距离S。通过建立测试数学模型，通过测试自动动扶梯空载时在自身系统摩擦力矩作用下所产生的加速度a0以及在制动器的作用下制停时所产生的加速度a1，能预测自动扶梯在不同载荷下的平均加速度以及准确地预测满负载条件下的制停距离；避免了满负荷重量测试的工作量，提高自动扶梯的安全水平，精确度高。

本发明授权一种自动扶梯制动性能测试方法在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯制动性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将加速度测试仪固定于自动扶梯上； 步骤S2：通过加速度测试仪测试以下参数： a0，为空载工况下，自动扶梯在自身系统摩擦力矩作用下所产生的加速度，单位为ms2； a1，为空载工况下，自动扶梯在制动器的作用下制停时所产生的加速度，单位为ms2； 通过功率计测试参数P，P为自动扶梯空载时电动机的功率，单位为kW； 步骤S3：计算得到自动扶梯任意负载下的平均加速度a以及任意负载下的制动距离S： 上述公式中符号定义如下： m，为自动扶梯负载的重量，单位为kg； g，为重力加速度，单位为ms2，取9.81ms2； μ，为系统摩擦系数； θ，为自动扶梯的倾角，单位为°； v，为自动扶梯空载时线性额定速度，单位为ms； n，为电动机在自动扶梯空载时线性额定速度下的转速，单位为rpm； 其中，所述步骤S3中，平均加速度a的计算过程包括： 由刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积得到刚体所受的对于某定轴的合外力矩； 建立自动扶梯系统受力平衡方程式；计算受力平衡方程式中的自动扶梯负载对转动轴的转动惯量、计算自动扶梯系统动负载所引起的失衡扭矩、计算由自动扶梯系统动负载所引起的摩擦力矩、计算自动扶梯的角加速度； 由自动扶梯的线性额定速度v和电动机在额定速度下的转速n，推导驱动链轮半径与有效减速比的商； 通过额定速度空载实验测定自动扶梯系统中梯级带、扶手部件间的摩擦所引起的扭矩值； 通过摩擦静止试验测定自动扶梯空载时，自动扶梯系统对转动轴的转动惯量值； 通过空载停车试验测定自动扶梯的制动器的平均制动扭矩值。

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