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龙图腾网获悉浙江智慧视频安防创新中心有限公司申请的专利一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602968.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板是由任鹏;葛强;黄广宁;滕波;何兵;靳展;林欢设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板在说明书摘要公布了：本申请提供一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板。该标定板包括：五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中，五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息。本申请能够避免手动选出图像的四个角点的复杂操作，提高标定的自动化程度、鲁棒性好，很好地自适应的对目标区域进行准确提取，采用基于轮廓的椭圆拟合算法可提高特征点的定位精度。

本发明授权一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板在权利要求书中公布了：1.一种使用标定板的标定板特征区域提取方法，所述标定板，包括：五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中，五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息， 其特征在于，包括： 将所述标定板置于CCD相机的视野范围内，并采集标定板图像，通过改变标定板与相机的相对位置和姿态，记录多组图像； 对每组图像进行二值化处理和滤波操作； 采用Canny算子对每组图像进行轮廓提取，并根据轮廓的层级关系，选取出内存轮廓，对所述内存轮廓采用基于最小二乘法的椭圆拟合，得到椭圆轮廓； 对所述椭圆轮廓进行滤波； 根据滤波后的椭圆尺寸，统计参考圆点与基准圆点的平均直径，计算形态学的自适应比例系数； 对圆形特征进行形态学的开、闭运算，得到感兴趣区域即为标定板的初步探索区域； 在初步探索区域中寻找基准点，并根据外围4个基准圆点计算出标定板的重心；根据理想标定板的重心到基准圆点和标定板最外围四个角点的比例关系，按像素距离，对图像中基准圆点进行比例放大，从而计算得到精准的标定板区域。

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