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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利无人车碰撞回收装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114043938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547493.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权无人车碰撞回收装置及无人车是由刘旸;宁柯军;王东;张剑;武文杰设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车碰撞回收装置及无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人车碰撞回收装置及无人车，该无人车碰撞回收装置包括：基座；传感器支架，用于固定探测传感器，滑动连接于基座，具有位于车体内部的收纳位置和伸出车体外部的工作位置；第一弹性件，连接于基座和传感器支架之间，以及锁合机构，设置于传感器支架与所述基座之间，具有锁止状态和解锁状态；在锁止状态时，锁合机构用于将处于工作位置的传感器支架固定；当传感器支架碰撞受力时，锁合机构由锁止状态切换至解锁状态，以使传感器支架在第一弹性件的弹力作用下沿基座由工作位置滑动至收纳位置。受到碰撞时，锁合机构切换至解锁状态，在第一弹性件的作用下，传感器支架滑动至车体内部的收纳位置，从而避免碰撞者和探测传感器受损。

本发明授权无人车碰撞回收装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种无人车碰撞回收装置，其特征在于，所述无人车碰撞回收装置100包括：基座110；传感器支架120，用于固定探测传感器200，滑动连接于所述基座110，具有位于车体300内部的收纳位置和伸出所述车体300外部的工作位置；第一弹性件130，连接于所述基座110和所述传感器支架120之间；以及锁合机构，设置于所述传感器支架120与所述基座110之间，具有锁止状态和解锁状态，所述第一弹性件为弹簧、弹片和弹性橡胶中的任意一种；在锁止状态时，所述锁合机构用于将处于工作位置的所述传感器支架120固定；当所述传感器支架120碰撞受力时，所述锁合机构由锁止状态切换至解锁状态，以使所述传感器支架120在所述第一弹性件130的弹力作用下沿所述基座110由所述工作位置滑动至所述收纳位置；所述无人车碰撞回收装置100还包括碰撞盘150，所述碰撞盘150连接于所述传感器支架120；所述锁合机构构造为锁止件140和转轴141；所述锁止件140设于所述传感器支架120和所述基座110之间，并通过所述转轴141枢转连接于所述传感器支架120；在所述工作位置，所述锁止件140的后端通过转动与所述基座110的前端抵接，使得所述传感器支架120相对于所述基座110固定；通过所述碰撞盘150相对于所述传感器支架120的运动，将所述锁合机构由锁止状态切换至解锁状态，使得所述传感器支架120能够由所述工作位置滑动至所述收纳位置； 所述碰撞盘150与所述传感器支架120的相接处设有滑动结构，所述滑动结构配置为：当所述碰撞盘150受到不同方向的碰撞时，所述碰撞盘150通过在前后方向相对于所述传感器支架120滑动以使所述锁止件140由锁止状态切换至解锁状态。

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