中汽创智科技有限公司方超获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111535288.9，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权图像处理方法、装置及介质是由方超;季栋辉;于波设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了图像处理方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取不同视角下的多个原始车舱图像；将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像；基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象；确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层；将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到包含所述目标虚拟形象的目标全景图像。本申请利用计算视觉技术感知车舱图像中的目标对象，并通过使用目标虚拟形象表征检测到的目标对象，使得合成后的目标全景图像能有效提升对车舱的感知效果。
本发明授权图像处理方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同视角下的多个原始车舱图像，所述多个原始车舱图像的视野覆盖车舱内部； 将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像； 基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象和所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括目标对象类别和所述目标对象在车舱内的状态信息； 基于预设映射关系，确定与所述目标对象类别对应的目标图层类型；所述预设映射关系表征对象类别与图层类型的对应关系； 按照所述目标图层类型所指示的形象风格，确定所述目标对象所适配的目标虚拟形象；根据所述状态信息，生成所述目标虚拟形象对应的交互信息； 根据所述目标图层类型和所述目标虚拟形象，生成包含所述目标虚拟形象的目标图层； 将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到目标全景图像，以在所述目标全景图像中同步显示所述目标虚拟形象和所述交互信息。
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