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龙图腾网获悉航天科工惯性技术有限公司申请的专利一种泥石流多通道时序控制预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111475915.4，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种泥石流多通道时序控制预警方法是由颜芳;骆斌;刘天霸;刘尊言;詹森;黄鑫设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泥石流多通道时序控制预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种泥石流多通道时序控制预警方法，首先采用三个泥石流地声预警仪组成一个监测阵列，进行主从配置、组网；配置主从设备采集参数，采集周期为2t，每个设备采集时长为t，每个周期三个设备开始采集数据时间相隔t2；按照采集时序进行数据采集、数据分析预警；若任一个设备判定后为泥石流预警状态，主设备记录泥石流预警事件；若主设备连续三次记录泥石流预警事件，则发布泥石流预警通知至监控中心。该方法通过监测阵列时序控制进行实时预警，采集数据全面、功耗小、预警及时、准确率高，可直接在前端多设备联动决策预警，具有安装便捷、调试方便等优点。

本发明授权一种泥石流多通道时序控制预警方法在权利要求书中公布了：1.一种泥石流多通道时序控制预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 采用三个泥石流地声预警仪组成一个监测阵列，配置一个为主设备、其他为从设备； 主从设备上电、自检、授时同步，并进行组网； 配置主从设备采集参数，主从设备数据采集周期为2t，每个设备采集时长为t，每个周期三个设备开始采集数据时间相隔t2； 每个周期主从设备按照采集时序进行数据采集，采集后进入数据分析预警； 若有任意一个设备经过数据分析预警判定后为泥石流预警状态，则主设备记录一次泥石流预警事件； 主从设备按周期循环采集、数据分析； 若主设备连续三次记录泥石流预警事件，则发布泥石流预警通知至监控中心； 所述数据分析预警包括如下处理步骤： 将地声传感器采集的t时长数据分成2个t2时长的数据包； 计算每个数据包的三个方向的时域能量，若六个时域能量中有任意一个大于设定的能量阈值，则进入下一步，否则该设备进入待机模式； 计算每个数据包的幅频谱、能量谱，从能量谱中选取地声信号0.2~50Hz频率范围内的能量值，计算地声传感器三个方向中地声信号0.2~50Hz频率范围内的能量值的能量占比因子； 若三个方向中能量占比因子有两个以上超过能量占比因子阈值，则报告一次泥石流预警状态，该设备退出数据分析预警模式；否则，该设备直接退出数据分析预警模式。

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