北京地平线信息技术有限公司肖亚博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114139630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463757.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备是由肖亚博;王国利;张骞;黄畅设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：利用姿态识别模型提取包含待识别对象的图像的第一特征数据；基于第一特征数据，预测待识别对象的中心点的位置和各个部位分别对应的自适应点的位置，中心点表征待识别对象中心点部位的成像点；基于第一特征数据和各个部位分别对应的自适应点的位置，预测各个部位分别对应的关键点集；基于中心点的位置和各个部位分别对应的关键点集，确定待识别对象的目标姿态。通过各个自适应点，可以细粒度地表征不同尺度和形变的姿态，进而明确关键点与待识别对象的关联，可以提高姿态识别的准确度。
本发明授权姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别方法，包括： 利用姿态识别模型提取包含待识别对象的图像的第一特征数据，所述第一特征数据包括图像的纹理特征以及像素点的语义信息、边界信息、位置信息中的至少一种； 基于所述第一特征数据，利用所述姿态识别模型预测所述待识别对象的中心点的位置和各个部位分别对应的自适应点的位置，所述中心点表征所述待识别对象中心点部位的成像点，所述自适应点与所述待识别对象的各个部位对应； 基于所述第一特征数据和各个所述部位分别对应的自适应点的位置，预测各个所述部位分别对应的关键点集； 基于所述中心点的位置和各个所述部位分别对应的关键点集，确定所述待识别对象的目标姿态； 其中，所述基于所述第一特征数据和各个所述部位分别对应的自适应点的位置，预测各个所述部位分别对应的关键点集，包括： 从所述第一特征数据中提取各个所述自适应点的位置对应的特征数据； 利用提取出的所述特征数据预测各个所述自适应点对应的关键点，得到各个所述部位分别对应的所述关键点集。
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