腾讯科技(深圳)有限公司燕旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111414396.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质是由燕旭东;王海川设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于交通领域，包括：获取当前道路图像，对当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征，并基于道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征。基于道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征，并根据道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置。采用本方法能够在不同实际场景下准确确定出当前车辆所在的车道位置，提升车道位置获取效率，以避免重复执行识别操作或采用额外添加高精度地图的方式，从而可减少车道位置获取过程中的资源消耗，并进一步提升车辆导航准确度。
本发明授权车道位置获取方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道位置获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前道路图像，并对所述当前道路图像进行特征提取，得到道路图像特征； 基于所述道路图像特征，进行车道信息提取，得到对应的车道线特征和道路面特征； 基于所述道路图像特征、车道线特征和道路面特征进行特征融合，得到道路融合特征； 根据所述道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置； 所述根据所述道路融合特征获取车辆当前所在的车道位置，包括：根据卷积神经网络对所述道路融合特征进行特征变换，得到第一预设维度的特征向量；对所述第一预设维度的特征向量进行向量转置，得到对应的第二预设维度的特征向量；所述第二预设维度的特征向量包括与第一边界对应的第一特征向量；所述第一边界是根据当前道路图像和当前道路限定的行驶方向确定得到的；根据所述第一特征向量，确定得到不同车道位置对应的第一置信度数据；基于所述第一置信度数据进行车道位置预测，生成得到当前车辆以所述第一边界为参照的车道位置。
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