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龙图腾网获悉苏州华兴致远电子科技有限公司申请的专利图像配准、检测的方法及其装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392082.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准、检测的方法及其装置、终端及存储介质是由林鹏;郑煜;刘铮设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准、检测的方法及其装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像配准、检测的方法及其装置、终端及存储介质，该图像配准方法包括：获取待处理列车图像和标准图像，对所述待处理列车图像进行预处理，将所述待处理列车图像分割出多个第一子区域，在标准图像中均对应的第二子区域，并从第二子区域中匹配第一子区域对应的匹配子区域，基于所有第一子区域的中心点以及对应的匹配子区域的中心点，对待处理列车图像进行图像拉伸压缩处理。该方法能够对基于标准图像，对待处理列车图像进行配准。

本发明授权图像配准、检测的方法及其装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于列车的图像配准的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待处理列车图像P'和标准图像P"，所述待处理列车图像P'和标准图像P"均为同一车型中的同一车体的侧面图像、车顶图像或车底图像，所述车体为车头、车尾或车厢； 对所述待处理列车图像P'进行预处理，使得待处理列车图像P'和标准图像P"均具有相同的长度和宽度；创立二维坐标系X，Y，在所述二维坐标系中，所述待处理列车图像P'和标准图像P"的左上角的坐标为0,0，左右方向为宽度方向，上下方向为长度方向，且从左至右的方向上、X值逐渐变大，且从上至下的方向上、Y值逐渐变大；在所述待处理列车图像P'和标准图像P"中，车体的延伸方向相同，所述延伸方向为车头朝向车尾的方向； 将所述待处理列车图像P'分割出N个依次连接的第一子区域SP1',SP2',...,SPN'N第一子区域SPi'的上侧边平行于所述待处理列车图像P'的上侧边，第一子区域SPi'的下侧边平行于所述待处理列车图像P'的下侧边，第一子区域SPi'的左侧边平行于所述待处理列车图像P'的左侧边且位于所述左侧边的内侧，第一子区域SPi'的右侧边平行于所述待处理列车图像P'的右侧边，且位于所述左侧边的内侧，对于第一子区域SPi'，在标准图像P"中均对应有第二子区域SPi”，其中，第二子区域SPi”上侧边平行于所述标准图像P"的上侧边、且第二子区域SPi”上侧边对应的Y值≤第一子区域SPi'上侧边对应的Y值；第二子区域SPi”下侧边平行于所述标准图像P"的下侧边、且第二子区域SPi”下侧边对应的Y值≥第一子区域SPi'下侧边对应的Y值；第二子区域SPi”的左侧边为所述标准图像P"的左侧边，第二子区域SPi”的右侧边为所述标准图像P"的右侧边，并且对于第一子区域SPi'中的任意的像素Xi，Yi，在第二子区域SPi”中均存在像素Xi，AYi，Xi，BYi，LXi，Yi和RXi，Yi，其中，AYi≤Yi≤BYi，LXi≤Xi≤RXi，i＝1,2，...，N； 对于任意的第一子区域SPi'及对应的第二子区域SPi”均进行以下处理：从第二子区域SPi”获取所有的Sum个中间图像，所述中间图像的长度等于第一子区域SPi'的长度、宽度等于第一子区域SPi'的宽度，获取第一子区域SPi'和每个中间图像的相似度值，选择最大的相似度对应的目标中间图像，第一子区域SPi'的中心点为CXi'，CYi'，匹配子区域的中心点为CXi”，CYi”＝目标中间图像的中心点； 基于所有第一子区域SPi'的中心点CXi'，CYi'以及每个第一子区域SPi'对应的匹配子区域的中心点CXi”，CYi”，对待处理列车图像P'进行图像拉伸压缩处理。

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