上海奥朋医疗科技有限公司陈祺获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利介入手术机器人及其夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111403598.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权介入手术机器人及其夹持装置是由陈祺;钱磊;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术机器人及其夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗机器人技术领域内的一种介入手术机器人及其夹持装置，包括基座、驱动机构、手柄夹持机构以及导管导丝夹持机构；所述驱动机构、所述手柄夹持机构以及所述导管导丝夹持机构均安装于所述基座上，所述驱动机构分别与所述手柄夹持机构、所述导管导丝夹持机构驱动连接；所述驱动机构驱动所述手柄夹持机构和所述导管导丝夹持机构同步运转，所述手柄夹持机构到达手柄夹持位的时间和所述导管导丝夹持机构到达导管导丝夹持位的时间不同。本发明通过同一驱动机构可同时驱动手柄夹持机构和导管导丝夹持机构，无需更换夹具即可实现手柄与导管导丝夹持与切换，提高了手术作业的安全系数以及作业效率。
本发明授权介入手术机器人及其夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于介入手术机器人的夹持装置，其特征在于，包括基座1、驱动机构2、手柄夹持机构3以及导管导丝夹持机构4； 所述驱动机构2、所述手柄夹持机构3以及所述导管导丝夹持机构4均安装于所述基座1上，所述驱动机构2分别与所述手柄夹持机构3、所述导管导丝夹持机构4驱动连接； 所述驱动机构2驱动所述手柄夹持机构3和所述导管导丝夹持机构4同步运转，所述手柄夹持机构3到达手柄夹持位的时间和所述导管导丝夹持机构4到达导管导丝夹持位的时间不同。
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