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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114099056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111337202.1，技术领域涉及：A61F2/00；该发明授权一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置是由王明辉;刘云龙;农庆钧;李科静;廖玉成;黄银辉;喻洪流;朱炫睿;程帅鸣;陈思源设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。

本发明授权一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置在权利要求书中公布了：1.一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，其特征在于，包括驱动电机1、异面轮2、一对恒力元件、同面异向轮4及夹持元件5，所述异面轮2靠近驱动电机1设置，同面异向轮4靠近夹持元件5设置，一对恒力元件分别为恒力元件A3和恒力元件B7，恒力元件A3和恒力元件B7的一端分别和驱动电机1连接，恒力元件A3和恒力元件B7的另一端分别缠绕异面轮2和同面异向轮4以后与夹持元件5连接，所述驱动电机1控制恒力元件A3和恒力元件B7中的一个收紧时，另一个为放松，所述驱动电机1通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件5的打开与关闭； 所述恒力元件A3和恒力元件B7均包括形状记忆合金丝302，所述形状记忆合金丝302一端和驱动电机1连接，所述形状记忆合金丝302的另一端分别缠绕异面轮2和同面异向轮4以后与夹持元件5连接； 所述夹持元件5包括上夹板501、下夹板502和合页转轴503，合页转轴503连接上夹板501和下夹板502； 所述形状记忆合金丝302一端和驱动电机1连接，所述形状记忆合金丝302的另一端分别缠绕异面轮2和同面异向轮4以后与合页转轴503连接，所述驱动电机1通过一对恒力元件的形状记忆合金丝302收紧或放松来实现上夹板501和下夹板502之间为打开或关闭的状态。

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