广东嘉腾机器人自动化有限公司万海如获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111646393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010352289.9，技术领域涉及：B66F7/14；该发明授权物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法是由万海如设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法在说明书摘要公布了：本发明的物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法，物料更换装置包括举升机构和承载机构，承载机构包括举升梁，举升梁设于举升机构上由其驱动实现举升；承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构，转移机构用于驱动连接机构沿举升梁长度方向往复运动，以使连接机构将物料转移至举升梁或从举升梁转离。与现有技术相比，本发明的物料更换装置，承载机构设有用于与物料连接的连接机构，通过转移机构驱动连接机构使物料套接在举升梁或者将物料从举升梁转移至生产设备的料轴上，实现物料的自动卸料和装料，自动化作业与运输效率高。
本发明授权物料更换装置、自动更换物料的AGV及AGV自动更换物料方法在权利要求书中公布了：1.物料更换装置，包括举升机构和承载机构，所述承载机构包括举升梁，所述举升梁设于所述举升机构上由其驱动实现举升；其特征在于，所述承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构，所述转移机构用于驱动所述连接机构沿所述举升梁长度方向往复运动，以使所述连接机构将物料转移至所述举升梁或从所述举升梁转离； 所述连接机构包括固定架、夹紧件和夹紧驱动装置，所述固定架可沿所述举升梁长度方向相对滑动，所述夹紧件可转动地设于所述固定架上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧件相对转动，使夹紧件的夹持部与固定架配合实现相对夹紧或松开物料； 所述夹紧件中部可转动地设于所述固定架的转接部，所述夹紧件设有位于其首端的所述夹持部以及位于其尾部的驱动部，所述驱动部与所述夹紧驱动装置传动连接。
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