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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111076730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911413866.4，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备是由吴建承;周国杨;薛玉雷;刘楷设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动行走设备的导航模组模块，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上。模块化的产品便于组装，共用性高，可整体布局在任意自动行走设备上，降低了研发投入时间，降低设计风险，同时降低了产品生产成本，有效提高生产效率。

本发明授权用于自动行走设备的导航模组模块及自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自动行走设备的导航模组模块，其特征在于，导航模组模块与自行走设备相互独立，所述导航模组模块可拆卸地安装在自行走设备上； 所述导航模组模块通过减震装置设置在自行走设备壳体（7）上； 所述减震装置设置在导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间； 所述减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），减震装置本体（5.1）位于导航模组模块（6）和自行走设备壳体（7）之间； 所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3）设置在减震装置本体（5.1）的一端，所述延伸端（5.4）设置在减震装置的一端的端部，所述止位挡（5.2）设置在固定卡位（5.3）和延伸端（5.4）之间；所述延伸端（5.4）的直径小于固定卡位（5.3）的直径； 所述减震装置的中间为中空腔体（5.8），减震装置本体（5.1）的另一端设置有减震装置安装球形腔体（5.6）以及安装孔（5.7），导航模组模块（6）底部外表面上设置有模组安装柱，且模组安装柱顶部为安装球头，所述安装球头的顶端安装于减震装置的球形腔体5.6内，且位于所述中空腔体5.8的下方; 所述延伸端（5.4）与止位（5.2）之间设置预割槽（5.5），所述预割槽处为薄胶结构； 所述安装球头的尺寸不小于减震装置安装孔5.7外径，不大于球形腔体5.6直径，通过减震装置安装孔5.7与球头的过盈来实现紧固； 其中，所述自行走设备壳体（7）是自行走设备的外壳，或者自行走设备内部的壳体。

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