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龙图腾网获悉广州牛叉机器人有限责任公司申请的专利升降式停车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111764712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910824438.4，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权升降式停车设备是由姜文琴设计研发完成，并于2019-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降式停车设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种升降式停车设备，包括支撑框架及两升降装置，支撑框架设有用于停放车辆的停车空间，两升降装置分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动。本发明的升降式停车设备，通过设置升降装置以及用于夹持车辆的夹持装置，利用升降装置可驱动夹持装置带动车辆在支撑框架形成的停车空间内发生升降运动，从而利用停车设备自身即可使得车辆上升，无需额外配置升降设备，操作简单且减少设备的使用，有利于节省升降成本。

本发明授权升降式停车设备在权利要求书中公布了：1.一种升降式停车设备，其特征在于，包括支撑框架，设有用于停放车辆的停车空间；以及两升降装置，分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动，所述支撑框架包括两平行且间隔设置的第一支撑杆以及连接于两所述第一支撑杆之间的第三支撑杆，两所述第一支撑杆及所述第三支撑杆围合形成所述停车空间，两所述升降装置分设于两所述第一支撑杆， 各所述升降装置上设有两夹持装置，位于同一所述升降装置上的两所述夹持装置分别为第一夹持装置及第二夹持装置； 两所述升降装置分别为第一升降装置及第二升降装置，设于所述第一升降装置上的所述第一夹持装置与设于所述第二升降装置上的第一夹持装置相对设置，设于所述第一升降装置上的所述第二夹持装置与设于所述第二升降装置上的第二夹持装置相对设置； 两所述第一夹持装置通过连接杆件连接， 所述第一夹持装置包括第一固定座、第一固定臂、第一转动臂以及第一驱动装置，所述第一固定臂固设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸，所述第一转动臂可转动设于所述第一固定座，且自所述第一固定座向下延伸，所述第一驱动装置设于所述第一固定座上，且所述第一驱动装置包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一驱动部件和所述第一转动臂，用于在所述第一驱动部件的驱动下带动所述第一转动臂转动至与所述第一固定臂共同夹持车辆的车轮或转动至松开所述车辆的车轮，且两所述第一夹持装置的两所述第一固定臂通过所述连接杆件连接； 所述第二夹持装置包括第二固定座、两第二转动臂以及第二驱动装置，所述两第二转动臂可转动且间隔设于所述第二固定座，并自所述第二固定座向下延伸，所述第二驱动装置设于所述第二固定座，所述第二驱动装置包括第二驱动部件以及第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二驱动部件和所述两第二转动臂，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述两第二转动臂转动以夹持或松开车辆的车轮， 所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置； 所述第一固定臂包括第一固定部以及第二夹持部，所述第一固定部固设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第一固定部垂直设置，且所述第二夹持部与所述第一夹持部之间形成第一夹角； 所述第二转动臂包括第二转动部以及第三夹持部，所述第二转动部转动设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第三夹持部连接，且所述第三夹持部与所述第二转动部垂直设置； 两所述第二转动臂的两所述第三夹持部之间形成第二夹角。

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