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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法和磁场测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655254.5，技术领域涉及：G01R33/04；该发明授权基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法和磁场测量装置是由郑小平;曹智奇设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法和磁场测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法和磁场测量装置，该方法通过检测正交基模磁通门电路中反馈积分器在当前时刻输出的第一输出电压信号、正交基模磁通门电路中恒流功率器在当前时刻输出的第一激励电压信号、正交基模磁通门电路中前级放大器在当前时刻输出的第一感应信号的相位信息、以及检测温度传感器在当前时刻输出的第一外界温度信息，然后对第一输出电压信号、第一激励电压信号、第一感应信号的相位信息和第一外界温度信息进行优化处理，得到最优的目标输出电压信号，并根据目标输出电压信号确定目标磁场值。上述方法通过结合多种数据进行信号优化处理，可以提高磁场的测量准确性。

本发明授权基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法和磁场测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于正交基模磁通门电路的磁场测量方法，其特征在于，应用于正交基模磁通门电路，所述方法包括： 检测所述正交基模磁通门电路中反馈积分器在当前时刻输出的第一输出电压信号、所述正交基模磁通门电路中恒流功率器在所述当前时刻输出的第一激励电压信号、所述正交基模磁通门电路中前级放大器在所述当前时刻输出的第一感应信号的相位信息、以及检测温度传感器在当前时刻输出的第一外界温度信息； 对所述第一输出电压信号、所述第一激励电压信号、所述第一感应信号的相位信息和所述第一外界温度信息进行优化处理，得到最优的目标输出电压信号，并根据所述目标输出电压信号确定目标磁场值； 所述对所述第一输出电压信号、所述第一激励电压信号、所述第一感应信号的相位信息和所述第一外界温度信息进行优化处理，得到最优的目标输出电压信号，包括： 获取预设状态预测模型和预设状态观测模型； 将上一时刻的估计数据和上一时刻的估计协方差，输入至所述预设状态预测模型中进行预测，得到当前时刻的预测数据和当前时刻的预测协方差； 将所述当前时刻的预测数据、当前时刻的预测协方差和当前时刻的观测数据，输入至所述预设状态观测模型中进行估计，得到当前时刻的估计数据和当前时刻的估计协方差；所述当前时刻的观测数据包括所述第一输出电压信号、所述第一激励电压信号、所述第一感应信号的相位信息和所述第一外界温度信息； 根据所述当前时刻的估计数据确定所述目标输出电压信号。

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