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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510657248.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法是由田聪玲;王共冬;娄斌;刘亚旭;罗子牛;田一申;虞重华;张清;李芙蓉;沈聿航设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法，包括指令识别模块，用于识别操纵人员发出的语音信息或手势图像发送给控制模块；智能头盔模块，用于连接头戴式耳麦和语音转换单元，且用于连接双目摄像头和图像分析单元；控制模块，用于接收所述文本信息和所述手势图像并解析生成控制指令，执行所述控制指令实现对旋翼飞行器的多模态控制。本发明建立了一种多模态控制，将语音识别技术和手势识别技术与飞行器控制结合，显著提高了强噪声、低可见度等恶劣环境下旋翼飞行器的控制鲁棒性，提高了操作效率。

本发明授权一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制方法，其特征在于，包括语音控制方法和手势控制方法： 所述语音控制方法包括以下步骤： S1：启动旋翼飞行器语音控制系统，声音采集单元开始采集操纵人员发出的指令和环境噪声的原始话音声波； S2：主动降噪单元利用复数卷积循环网络对原始话音声波主动降噪原理，对原始话音声波进行主动降噪； S3：语音转换单元将降噪处理后的话音声波转换为文本信息并输出，发送到信息缓存模块； S4：智能头盔中的信息缓存单元暂时将信息暂时储存； S5：智能头盔中的信息发送单元将文本信息通过专用的协议发送到控制系统； S6：控制系统中的指令转化单元接收文本信息，并根据控制指令数据库判断文本信息中是否有控制指令关键词，若有则提取控制指令关键词并明确指令参数；当没有明确指令参数时，控制指令数据库将给定预设初始参数； S7：飞行状态调整单元将执行含参数控制指令，通过对旋翼飞行器电机转速的调整从而改变旋翼飞行器的飞行状态； 所述手势控制方法包括以下步骤： S1：启动旋翼飞行器手势控制系统，图像识别单元开始捕获操纵人员的手部动作； S2：图像分析单元，通过元学习优化的模糊PID控制参数自寻优方法解析手部动作图像； S3：图像分析单元将解析得到的清晰图像转换为手势图像信息并输出； S4：智能头盔中的信息储存单元暂时将信息储存； S5：智能头盔中的信息发送单元将文本信息通过专用的协议发送到控制系统； S6：控制系统中的指令转化单元接收手势图像信息，并根据控制指令数据库所含有的手势指令图像进行比对，若比对成功后，控制指令数据库将生成控制指令并给定预设初始参数； S7：飞行状态调整单元将执行含参数控制指令，通过对旋翼飞行器电机转速的调整从而改变旋翼飞行器的飞行状态。

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