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龙图腾网获悉清华大学申请的专利地下目标成像方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655122.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地下目标成像方法、装置及计算机设备是由郑小平;田翊辰设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下目标成像方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地下目标成像方法、装置及计算机设备。该方法包括：先采用第一范数构建地表探测区域内各关键子区域中网格子区域对应的初始化目标函数，并对各初始化目标函数进行优化处理得到各关键子区域对应的初始地下网格参数值，再采用第二范数构建各关键子区域中网格子区域的标准目标函数，将各初始地下网格参数值分别输入至对应的标准目标函数中，对各标准目标函数进行优化处理得到各关键子区域中网格子区域的地下网格参数值，并根据各地下网格参数值对各关键子区域对应的地下目标进行三维成像。采用本方法可以采用特定的优化方式来获取地表探测区域内各关键子区域中网格子区域的地下网格参数值，这样可以提高地下目标三维成功的成功率。

本发明授权地下目标成像方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种地下目标成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地表探测区域中的至少一个关键子区域，根据各所述关键子区域的磁定位数据和各所述关键子区域对应的地下探测区域中的多个网格子区域，采用第一范数构建各所述关键子区域中网格子区域对应的初始化目标函数，并对各所述初始化目标函数进行优化处理，得到各所述关键子区域中网格子区域的初始地下网格参数值； 根据各所述关键子区域对应的网格子区域和磁定位数据之间的正演矩阵以及上一状态各所述关键子区域中网格子区域对应的上一地下网格参数值，采用第二范数构建各所述关键子区域中网格子区域的标准目标函数； 将各所述关键子区域中网格子区域的初始地下网格参数值分别输入至对应关键子区域中网格子区域的标准目标函数中，对各所述关键子区域中网格子区域的标准目标函数进行优化处理，得到各所述关键子区域中网格子区域的地下网格参数值； 根据各所述关键子区域中网格子区域的地下网格参数值，对各所述关键子区域对应的地下目标进行三维成像，得到各所述地下目标的三维成像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。