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龙图腾网获悉洛阳宅匠建筑工程有限公司申请的专利一种起重机作业安全在线监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645880.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机作业安全在线监测系统是由张全宁;李来旺;武洋;梅杰;王亚非;刘文博;张琳琳设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机作业安全在线监测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工程技术领域，提出了一种起重机作业安全在线监测系统，包括：获取点云图像数据；根据点云图像数据获取地面崎岖指数；根据地面崎岖指数获取车轮支持力均匀指数；根据车轮支持力均匀指数获取起重机臂展适宜度；根据起重机臂展适宜度获取最佳伸展角度及最佳伸展臂长；根据最佳伸展角度及最佳伸展臂长获取高空作业危险指数；根据高空作业危险指数获取关键点作业稳定度；利用自回归移动平均模型基于关键点作业稳定度获取关键点作业稳定度的预测值，基于关键点作业稳定度的预测值在线对高空作业人员进行报警。本申请基于关键点作业稳定度的预测结果在线对高空作业人员进行报警，提高了在线安全监测的准确率和效率。

本发明授权一种起重机作业安全在线监测系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机作业安全在线监测系统，其特征在于，该系统包括以下模块： 工作数据采集模块，获取去噪处理后的点云图像数据； 最佳工作状态获取模块，根据点云图像数据获取每个起重机工作窗口，根据每个起重机工作窗口获取每个起重机工作窗口的每次抽样的重要点云数据点集的地面崎岖指数；根据每个起重机工作窗口的所有次抽样的重要点云数据点集的地面崎岖指数获取每个起重机工作窗口的车轮支持力均匀指数；根据每个起重机工作窗口的车轮支持力均匀指数获取每个起重机工作窗口的起重机臂展适宜度，根据每个起重机工作窗口的起重机臂展适宜度获取起重机的最佳工作区域；根据起重机的最佳工作区域获取起重机机械臂的最佳伸展角度和最佳伸展臂长； 关键点作业分析模块，根据起重机的实际工作区域获取实际伸展角度以及实际伸展臂长；根据起重机机械臂的最佳伸展角度、最佳伸展臂长、实际伸展角度和实际伸展臂长获取起重机在实际工作时的高空作业危险指数；根据起重机在实际工作时的高空作业危险指数获取起重机的每个实际工作时刻的关键点作业稳定度； 警示模块，利用自回归移动平均模型基于关键点作业稳定度获取关键点作业稳定度的预测值，基于关键点作业稳定度的预测值在线对高空作业人员进行报警。

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