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龙图腾网获悉北京爱宾果科技有限公司申请的专利教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510642427.X，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法是由闵海波;张建忠;吕远设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法，涉及语音信号处理技术领域，通过多阵列麦克风动态采集与波束形成、自适应噪声抑制、多说话人分离与说话人辨识、儿童专属模型训练与在线微调，以及上下文语义校正与多模态融合等技术手段，大幅提高目标语音聚焦及识别准确率；通过端到端网络区分多人语音轨道并结合儿童音域特征的模型优化，实现多源语音场景的快速分辨；同时利用实时语义校正和交互反馈，将正确词汇和发音信息回溯至说话人库及童音模型，再辅以摄像头和定位传感器的多模态协同，在儿童随意移动和环境噪声突增时迅速调整波束并抑制干扰，在课堂和家庭场景下提供自然流畅的语音交互体验。

本发明授权教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法在权利要求书中公布了：1.教育服务机器人用多模态自适应儿童语音交互方法，其特征在于：包括， 检测到环境噪声超限值时，调用多阵列麦克风波束形成与自适应算法对多通道音频矩阵施加指向性增益与滤波，抑制主要干扰源后输出预处理音频信号； 收到预处理音频信号后运用端到端分离网络和说话人嵌入模型拆解混叠语音，并为每条分离声轨提取特征向量，输出多路独立音轨及个体身份标记； 当个体身份标记标识某声轨属儿童个体时，调用迁移学习构建的儿童语音识别模型与语言模型对多路独立音轨中相应轨道执行识别解码，并在累积样本基础上实时微调参数，生成初步识别文本； 若检测初步识别文本与教学主题或常见口语矛盾，调用上下文重排函数与差异度量执行语义纠错，并将用户纠正信息注入说话人数据库及儿童语音识别模型，形成闭环自学习； 当摄像头与环境传感器数据可辅助音轨归属时，执行多模态对齐映射并调用跨模态验证函数核查姿态与位置差异，动态修正波束权重和个体身份标记分配； 在机身布置的麦克风阵列通道中，同步采集音频信号形成多通道音频矩阵： 引入基于小波变换的能量检测函数，在不同时间尺度下对麦克风通道的时域信号进行分段能量估计，捕捉环境噪声与语音混合信号在不同频带的相对分布特征； 并基于互相关方法计算不同麦克风通道之间的时间差，得到目标声音的空间方位近似估计。

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