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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638933.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测方法和系统是由刘家佳;杨雨薇;邓舟彦设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业控制网络通信安全保护技术领域，涉及一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测的方法和系统，通过嵌入式平台的ADC接口，采用DMA双缓存技术采集CAN总线的电压信号，将电压信号通过电压转换得到电压值数据，根据电压值数据确定具有温度鲁棒性的多维特征向量；克服了温度变化所导致的电压指纹偏移；将多维特征向量输入预设的电压指纹模型，预测多维特征向量对应的ECU的隶属概率，根据ECU的隶属概率进行入侵检测判断，得到入侵检测结果。通过DMA缓冲机制，直接将采样数据从ADC的数据寄存器传输至内存缓冲区，大幅减少了CPU利用，解决嵌入式ECU设备硬件资源限制与实时持续采样性能需求之间的矛盾。

本发明授权一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测的方法，其特征在于，包括： 基于嵌入式平台的ADC接口，采用DMA双缓存技术采集CAN总线的电压信号； 将电压信号通过电压转换得到电压值数据，根据电压值数据确定电压的多维特征向量；所述多维特征向量具有温度鲁棒性；具体包括： S201：将电压信号经ADC转换公式转换为电压值数据； S202：识别电压值数据的SOF位； S203：基于CAN总线数据规律，根据SOF位识别电压值数据的显性位，并根据显性位解码得到显性位对应的ID； S204：在ID后，根据电压值数据识别显性位，采用随机交错采样方式将显性位依次按照上升沿、下降沿、显性平台分割得到显性位单元，将显性位单元按照上升沿首位大小次序拼接，形成上升沿向量、显性平台向量、下降沿向量； S205：基于启发式算法及预设的温度变化鲁棒的评估指标，分别提取出上升沿向量、显性平台向量和下降沿向量对温度变化鲁棒的多维特征向量； 将多维特征向量输入预设的电压指纹模型，电压指纹模型预测多维特征向量对应的ECU的隶属概率，根据ECU的隶属概率进行入侵检测判断，得到入侵检测结果； 所述预设的电压指纹模型通过以下步骤得到： 基于嵌入式平台的ADC接口，采用DMA双缓存技术采集CAN总线的电压信号； 将电压信号通过电压转换得到电压值数据，根据电压值数据确定电压的多维特征向量；所述多维特征向量具有温度鲁棒性； 根据多维特征向量，基于启发式算法，在不少于两个平台对电压信号进行筛选，提取出具有温度鲁棒性的电压特征集合； 基于电压特征集合训练多分类模型，得到电压指纹模型。

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