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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619005.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备是由胡育熙;王铖;崔笑仙;郭孔辉设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备，确定控制悬架系统的多个优化目标；构建带有熵权奖励调整结构的TD3架构，并根据多个优化目标对TD3架构进行训练，熵权奖励调整结构在训练过程中周期性采集产生的奖励，并利用熵权法计算各个优化目标对应的奖励权重；最后将符合步骤S1的优化目标的当前环境状态输入步骤S2得到的TD3模型中，预测所述悬架系统的输出动作。本发明结合熵权法动态调整奖励的权重系数，达到平衡冲突目标之间的收敛程度、收敛速度差异的目的。

本发明授权结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种结合熵权法的悬架系统奖励赋权方法，其特征在于，包括： S1：确定控制悬架系统的多个优化目标； S2：构建带有熵权奖励调整结构的TD3架构，并根据步骤S1的多个优化目标对所述TD3架构进行训练；其中， 所述熵权奖励调整结构在训练过程中周期性采集产生的奖励，并利用熵权法计算各个优化目标对应的奖励权重； 步骤S2中的熵权奖励调整结构包括赋权触发模块、奖励矩阵模块、计算触发模块和熵权计算模块；其中： 所述赋权触发模块确定所述奖励的采样周期，并监测所述TD3架构的训练轮数，当所述训练轮数满足所述采样周期时，触发所述奖励矩阵模块； 所述奖励矩阵模块采集所述采样周期中的奖励，并形成各个优化目标的奖励矩阵； 所述计算触发模块对各个优化目标的奖励矩阵做快速傅里叶变换，得到对应奖励矩阵的主频与主频幅值；比较各个优化目标对应的主频之间的差异，以及各个优化目标对应的主频幅值之间的差异，根据比较结果触发所述熵权计算模块； 所述熵权计算模块根据所述奖励矩阵，利用熵权法计算各个优化目标对应的奖励权重； 所述奖励矩阵模块采集所述采样周期中的各个优化目标对应的奖励形成数据流矩阵，并所述数据流矩阵进行标准化处理；将标准化处理后的数据流矩阵按列归一化，得到所述奖励矩阵； S3：将符合步骤S1的优化目标的当前环境状态输入步骤S2得到的TD3模型中，预测所述悬架系统的输出动作。

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