买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市普大智联科技有限公司;中建五局第三建设(深圳)有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120186848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616476.6，技术领域涉及：H05B47/105；该发明授权基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法及系统是由冯军;李檬;赵宸君;何伟荣;丁星池;游嘉琪;唐润佳;曾红设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法及系统，涉及智能塔吊控制技术领域，该方法通过振动传感器、倾角传感器实时采集塔吊机械振动信号及姿态数据；对振动信号进行前置低通滤波，对滤波后信号进行小波变换，在频域抑制齿轮啮合噪声的特征频段，得到过滤的振动分量；基于改进型扩展卡尔曼滤波将振动分量建模为系统状态变量，实时输出包含塔吊吊臂位置坐标、摆动角度及振动补偿后的姿态误差的塔吊姿态估计值；输入历史能耗数据、吊装任务计划及电网实时负荷数据，通过动态多目标能耗优化模型进行混合能耗预测；根据吊臂位置及作业计划，将照明区域划分优先级，根据电网峰谷按均衡负载策略分配功率，有效降低能耗成本。

本发明授权基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波与能耗优化的塔吊照明控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过振动传感器、倾角传感器实时采集塔吊机械振动信号及姿态数据，利用带阻滤波器对预设振动频段进行噪声抑制； 根据振动强度动态设置过程噪声协方差矩阵与观测噪声协方差矩阵，对振动信号进行前置低通滤波，对滤波后信号进行小波变换，在频域抑制齿轮啮合噪声的特征频段，得到过滤的振动分量； 基于改进型扩展卡尔曼滤波将振动分量建模为系统状态变量，实时输出包含塔吊吊臂位置坐标、摆动角度及振动补偿后的姿态误差的塔吊姿态估计值； 输入历史能耗数据、吊装任务计划及电网实时负荷数据，通过动态多目标能耗优化模型进行混合能耗预测； 根据吊臂位置及作业计划，将照明区域划分优先级，根据电网峰谷按均衡负载策略分配功率； 其中，利用带阻滤波器对预设振动频段进行噪声抑制，包括以下步骤： 根据机械振动特征将预设振动频段划分为多个子频段，为每个子频段设计带阻滤波器‌； 采用双线性变换将模拟滤波器转换为数字滤波器，传感器原始数据先经带阻滤波器抑制振动噪声，再输入扩展卡尔曼滤波对塔吊位移、姿态角进行状态估计，结合小波变换分析滤波残差，动态调整带阻滤波器参数； 其中，所述带阻滤波器采用‌巴特沃斯带阻滤波器，带阻滤波器的中心频率根据传感器实测振动频谱峰值确定；带阻滤波器的‌带宽设定为峰值频率±10%；巴特沃斯带阻滤波器的传递函数为： 其中，为‌复数频率变量，用于表征滤波器的频域特性，为滤波器需要抑制的振动噪声的中心角频率，，为阻带中心频率；为品质因数，值越大，阻带越窄，值越小，阻带越宽，由带宽计算，和为阻带截止频率，为阻带带宽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普大智联科技有限公司;中建五局第三建设(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园二路10号和智创B栋311；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。