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龙图腾网获悉深圳前海翼联科技有限公司申请的专利动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609190.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统是由李晓伟;李晓杰设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统在说明书摘要公布了：本发明公开了动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统，涉及卫星定位技术领域，包括：得到特征坐标系；计算得到目标卫星的第一实时位置坐标；得到实时环境特征；判断目标卫星的信号与用户接收机是否能进行直接传输，若是，则计算得出用户接收机的第二实时位置坐标；若否，进行目标卫星的信号与用户接收机的反射路径识别；得到特征角；得到目标时间差，计算得出用户接收机的第三实时位置坐标。通过得到实时环境特征、判断目标卫星的信号与用户接收机是否能进行直接传输和进行目标卫星的信号与用户接收机的反射路径识别，从而能通过反射传输的路径估计出与直接路径的偏折角度，估计出按照直接路径进行传输时的时间。

本发明授权动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统在权利要求书中公布了：1.动态环境下的低轨卫星定位误差实时修正系统，其特征在于，包括： 卫星筛选模块，所述卫星筛选模块从卫星群体中选择用于定位的三颗卫星，分别作为目标卫星，卫星通过用户所携带的用户接收机的信号接收完成定位； 坐标建立模块，所述坐标建立模块在地球上选择三个基点进行坐标建立，得到特征坐标系； 位置计算模块，所述位置计算模块基于目标卫星的运行轨道、运行速度和在特征坐标系中的初始位置坐标，计算得到目标卫星的第一实时位置坐标； 时间获取模块，所述时间获取模块获取目标卫星的信号到达定位处的用户接收机的时间差，作为预备时间差； 环境识别模块，所述环境识别模块对用户接收机处的周围环境进行识别，得到实时环境特征； 判断模块，所述判断模块基于实时环境特征，判断目标卫星的信号与用户接收机是否能进行直接传输，若是，则使用预备时间差，计算得出用户接收机的第二实时位置坐标，若否，则识别得到阻碍目标卫星的信号的遮挡物与阻碍目标卫星的信号进行间接传输的反射物，将目标卫星的信号与用户接收机穿透遮挡物进行直接传输的路径，作为直接路径，基于反射物，进行目标卫星的信号与用户接收机的反射路径识别； 角度获取模块，所述角度获取模块截取反射路径中介于遮挡物和目标卫星中的部分，得到特征路径，识别特征路径相对于目标卫星的信号与用户接收机进行直接传输的偏折角度，得到特征角； 位置修正模块，所述位置修正模块基于特征角和直接路径，对预备时间差进行修正，得到目标时间差，使用目标时间差，计算得出用户接收机的第三实时位置坐标； 所述在地球上选择三个基点进行坐标建立，得到特征坐标系包括以下步骤： 在地球上选择三个基点分别为第一基点、第二基点和第三基点，满足于三个基点与地球的球心的连线相互垂直； 使用地球的球心作为原点，使用第一基点与球心的连线作为x轴，使用第二基点与球心的连线作为y轴，使用第三基点与球心的连线作为z轴，形成特征坐标系； 所述计算得到目标卫星的第一实时位置坐标包括以下步骤： 预先获取目标卫星的运行轨道的方程，获取当前时刻与目标卫星的初始位置坐标对应的时刻的时间差，作为特征时间差； 特征时间差与目标卫星的运行速度相乘，得到标定距离； 使用特征等量关系，求解得到第一实时位置坐标，特征等量关系为标定距离等于运行轨道介于第一实时位置坐标和初始位置坐标之间的部分的长度； 所述对用户接收机处的周围环境进行识别，得到实时环境特征包括以下步骤： 以用户接收机所在位置为中心，延地表发射至少一条射线，相邻所述射线的夹角为预设角度，预设角度基于经验数据，根据识别的精度设置； 从用户接收机所在位置延射线所在方向上最高的物体作为特征物体，特征物体为建筑或山脉； 预先获取特征物体的顶端在特征坐标系中坐标，作为特征坐标； 将特征物体与特征坐标配对并汇总，作为实时环境特征； 所述判断目标卫星的信号与用户接收机是否能进行直接传输包括以下步骤： 获取经过特征坐标和第一实时位置坐标的特征直线的方程，作为特征方程； 通过联立特征方程和地球的球面方程，计算得到特征直线与地球表面的交点的坐标，作为节点坐标，计算得到节点坐标与特征坐标的距离，作为特征距离； 用户接收机采用激光测距的方式，确定特征物体所在射线上节点坐标对应的点，满足于节点坐标对应的点到特征物体的特征坐标的距离等于特征距离； 将相邻所述节点坐标对应的点连接线段，至少一条线段围成的区域为特征区域； 当特征区域包含用户接收机时，则可以进行直接传输，否则，不可以进行直接传输。

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