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龙图腾网获悉吉林省恒京自动化科技有限公司申请的专利一种高精度自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510290.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种高精度自动焊接机器人是由郭在学;孙继龙;张扬设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度自动焊接机器人，涉及焊接加工技术领域，包括支撑装置和焊接装置，所述支撑装置上设置有对待加工三通管进行外夹持的固定装置一，所述上压台的底壁左部、右部和前部均固定连接有U型支撑架，且U型支撑架上均设置有对待加工三通管进行内支撑的固定装置二，所述支撑装置和U型支撑架上共同设置有对接装置和焊接装置。本发明通过固定装置一和固定装置二相配合，对待加工三通管进行充分的限位，保证了稳定性，防止加工变形；通过对接装置和焊接装置相配合，使得待加工法兰上料效率提高，对接稳定准确；通过冷却机构和内支撑件相配合，分别对焊缝区域和内支撑区域进行冷却，提高冷却效率。

本发明授权一种高精度自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度自动焊接机器人，包括支撑装置和焊接装置，其特征在于，支撑装置包括下底座，下底座的顶壁安装有多个呈矩阵状分布的液压杆一，多个液压杆一的输出端顶壁共同固定有上压台，上压台的底壁中部设有凸块； 支撑装置上设有对待加工三通管进行外夹持的固定装置一，上压台的底壁左部、右部和前部均固定有U型支撑架，U型支撑架上均设有对待加工三通管进行内支撑的固定装置二，支撑装置和U型支撑架上共同设有对接装置和焊接装置； 焊接装置包括上压台上设有对待加工三通管端口进行分段环绕焊接辅助的驱动机构三，驱动机构三上设有焊接头，驱动机构三和固定装置二上共同上设有对焊接完成的焊缝和三通管内壁进行冷却的冷却机构； 固定装置一包括驱动机构一和外夹持机构，驱动机构一包括齿板一，上压台的底壁后部固定有齿板一，上压台的底壁前部左右对称固定有齿板二，齿板一和齿板二上下滑动于下底座的内壁，齿板一的前侧壁和两个齿板二的后侧壁分别啮合有对应的齿轮一，齿轮一转动于下底座的内壁； 外夹持机构包括后侧齿轮一前侧壁啮合连接的齿板三，前侧的齿轮一后侧壁均啮合有齿板四，齿板四的后侧壁均固定有上下滑动连接于下底座内壁的夹持件二，齿板三的前侧壁固定有上下滑动连接于下底座内壁的夹持件一； 夹持件一和两个夹持件二顶壁均固定有定位柱； 对接装置包括驱动机构二和上料组件，驱动机构二包括液压杆二，上压台的底壁向待加工三通管方向滑动连接有竖板，竖板靠近待加工三通管的一侧安装有液压杆二，液压杆二的输出端固定有十字件，十字件的上下分支共同固定有环形夹具，环形夹具由与十字件连接的环形件和环形件远离十字件侧壁沿圆周方向固定的三个夹持片组成； 上料组件包括U型支撑架两个竖直段相互靠近一侧均固定的挡条一，U型支撑架的两个竖直段相互靠近的一侧均通过弹簧滑动连接有挡条二，挡条一和挡条二对应分布，挡条二的底壁通过杆件固定有楔块一，楔块一靠近十字件的侧壁呈倾斜状，U型支撑架靠近十字件的侧壁通过弹簧滑动连接有调节杆，调节杆为弹性可伸缩结构，调节杆远离十字件的侧壁固定有楔块二，楔块二靠近两个楔块一的侧壁均呈倾斜状。

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