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龙图腾网获悉中南大学申请的专利BIM模型中的管道碰撞检测方法、定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510417.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权BIM模型中的管道碰撞检测方法、定位方法及系统是由盛羽;邹敬设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本BIM模型中的管道碰撞检测方法、定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种BIM模型中的管道碰撞检测方法、定位方法及系统，包括获取目标BIM模型的数据信息；选定设定楼层的所有管道与结构信息；对选定的管道进行网格划分；采用空间哈希算法进行管道的硬碰撞检测；根据任意两根管道的中心线的位置关系、距离关系和夹角关系进行管道的软碰撞检测；根据任意两根管道的中心线的最短距离和设定的最小允许距离进行管道的软碰撞严重程度的检测；根据任意两根管道在平面图或三维图中的位置信息和交点信息进行管道的软碰撞的定位检测。本发明不仅能够实现BIM模型中的管道碰撞的检测及定位，而且可靠性更高，精确性更好，效率也更高。

本发明授权BIM模型中的管道碰撞检测方法、定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种BIM模型中的管道碰撞检测方法，其特征在于包括如下步骤： S1.获取目标BIM模型的数据信息； S2.根据步骤S1获取的数据信息，选定设定楼层的所有管道与结构信息； S3.基于粒子群算法，对步骤S2选定的管道进行网格划分；具体包括如下步骤： 对步骤S2选定的管道进行网格划分； 根据管道长度列表的中位数和四分位距，采用如下算式计算理想网格单元大小：式中s为理想网格单元大小；mid为管道长度列表的中位数值；iqr为管道长度列表的四分位距； 采用粒子群优化算法，对网格大小进行优化： 优化过程中，每个粒子代表一个候选的网格大小，设定搜索范围，为每个粒子随机分配初始速度； 在性能维度，基于构建数量和平均构建面积以及平均构建尺寸，采用如下算式计算得到性能维度评分：式中为性能维度评分；为粒子当前位置，用于表示当前网格单元的大小；为平均构建尺寸，且，a为网格面积，c为构建数量； 在质量维度，分析网格大小与构件最小尺寸的比例，采用如下算式计算得到质量维度评分：式中为质量维度评分；为构件最小尺寸，且，为构件在X轴上的最大值，为构件在X轴上的最小值，为构件在Y轴上的最大值，为构件在Y轴上的最小值； 在理想值维度，基于网格的当前值与网格理想值的偏差程度，采用如下算式计算得到理想值维度评分：式中dev为当前网格单元大小与理想网格单元大小的相对偏差，且，为理想网格单元的大小； 通过性能、质量和理想值三个维度的评分，通过加权计算，从而评估粒子适应度； 采用如下算式对粒子的速度进行更新：式中为更新后的第n个粒子的速度；w为惯性权重；为更新前的第n个粒子的速度；为认知参数；R为随机权重；为粒子历史最优位置；为更新前的第n个粒子的位置；为社会参数；为粒子全局最优位置； 采用如下算式对粒子的位置进行更新：式中为更新前的第n个粒子的位置；为更新后的第n个粒子的速度；t为单位时间； 完成设定的迭代次数后，以最终的粒子全局最优位置作为最终的网格大小； S4.根据步骤S3得到的网格划分结果，采用空间哈希算法进行管道的硬碰撞检测； S5.根据任意两根管道的中心线的位置关系、距离关系和夹角关系，进行管道的软碰撞检测； S6.根据任意两根管道的中心线的最短距离和设定的最小允许距离，进行管道的软碰撞严重程度的检测，从而完成BIM模型中的管道碰撞的检测。

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