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龙图腾网获悉广东尼古拉能源科技有限公司申请的专利一种自然灾害地面投影方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120050404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512979.9，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种自然灾害地面投影方法及系统是由冯振营;程勋锋;王海东;陈勇;冯卫东;魏文忠设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自然灾害地面投影方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地面投影技术领域，公开了一种自然灾害地面投影方法及系统，包括在目标展厅中设置M个投影装置和N个干涉装置；在目标灾害发生时间段内，建立灾害感受区域，并采集灾难感受区域在M‑1个方向的视频数据以及灾害感受区域的视频数据；将M‑1个方向的视频数据以及灾害感受区域的视频数据通过M个投影装置对目标展厅进行投放，得到目标灾害的影像展示；将目标展厅的地面分割为N个子区域，并将N个干涉装置一一布设于N个子区域中，并基于每个子区域的视频数据确定每个子区域时序的干涉因子，以基于干涉因子控制对应的干涉装置的干涉强度，得到目标灾害的感受展示。

本发明授权一种自然灾害地面投影方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自然灾害地面投影系统，其特征在于，包括： 灾害展示模块，包括目标展厅中的M个投影装置和N个干涉装置； 数据采集模块，用于在目标灾害发生时间段内，建立灾害感受区域，并采集灾难感受区域在M-1个方向的视频数据以及灾害感受区域的视频数据； 数据投影模块，用于将M-1个方向的视频数据以及灾害感受区域的视频数据通过M个投影装置对目标展厅进行投放，得到目标灾害的影像展示； 数据干涉模块，用于将目标展厅的地面分割为N个子区域，并将N个干涉装置一一布设于N个子区域中，并基于每个子区域的视频数据确定每个子区域时序的干涉因子，包括： 将灾害感受区域的视频数据对应投放于目标展厅的地面，并按固定时间间隔获取第n个子区域时序的P张投放图像；1≤n≤N，且n为正整数； 针对第n个区域的第p张投放图像进行干涉分析，包括： 获取第k张投放图像对应于灾难感受区域的参考图像；其中，参考图像表示将灾难感受区域对应于目标展厅的地面进行相同分割，得到的N个子区域中的第n个子区域在未发生灾害时间段的图像，1≤p≤P，且p为正整数； 将第n个的第p张投放图像和参考图像分别进行边缘检测，得到第一边缘矩阵和第二边缘矩阵； 其中，第一边缘矩阵和第二边缘矩阵均为二值矩阵，元素1表示基于边缘检测得到的边缘元素，元素0表示非边缘元素； 初始化生成干涉卷积核，干涉卷积核的大小为X行B列，移动步长为L；其中，卷积核的行数小于第一边缘矩阵或者第二边缘矩阵的行数，卷积核的列数小于第一边缘矩阵或者第二边缘矩阵的列数；X、B和L均为正整数，且，min表示取最小值的操作； 基于干涉卷积核对第一边缘矩阵和第二边缘矩阵分别进行卷积提取，得到第一卷积矩阵和第二卷积矩阵； 计算第一卷积矩阵和第二卷积矩阵的欧式距离，得到第n个区域的第p张投放图像的干涉因子的取值； 以基于干涉因子控制对应的干涉装置的干涉强度，得到目标灾害的感受展示。

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