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龙图腾网获悉新乡工程学院申请的专利一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510491359.1，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法是由武庆东;牛毅;崔智勇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流分拣技术领域的一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法，包含以下步骤：S1、在立体仓储的一侧设置出入库缓冲区，确认仓储起重机最大载荷和货位信息，并对各货位按照仓储起重机将其存货拣选至出入库缓冲区所消耗时间大小的升序对其进行编号；S2、根据客户订单查询客户所需钢卷所在的目标货位，并按货位编号升序确定仓储起重机待拣选货位序列；S3、根据仓储起重机最大载荷，对钢卷的待拣选货位序列进行智能分组，形成待拣选分组序列；S4、调度仓储起重机依据待拣选分组序列执行钢卷拣选任务；S5、如果有新的客户订单到来，则返回S2；否则，结束任务；该方法能够提高立体仓储存放模式下多规格钢卷的拣选效率。

本发明授权一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体仓储起重机的多规格钢卷拣选方法，其特征是：包含以下步骤： S1、在立体仓储的一侧设置出入库缓冲区，确认仓储起重机最大载荷和立体仓库中的货位信息，并对各货位按照仓储起重机将其存货拣选至出入库缓冲区所消耗时间大小的升序对其进行编号； S2、根据客户订单查询客户所需钢卷所在的目标货位，并按货位编号升序确定仓储起重机待拣选货位序列；目标货位为最佳货位，当客户订单中同一规格钢卷的候选货位有多个时，不同的货位仓储起重机对其拣选耗时存在差异，消耗时间最短的货位为最佳货位，若客户订单中同一规格钢卷需要多个，则被挑选过的货位从候选货位中剔除，依次挑选最佳货位； S3、根据仓储起重机最大载荷，对钢卷的待拣选货位序列进行智能分组，形成待拣选分组序列；对钢卷的待拣选货位序列进行智能分组，首先判断待拣选货位序列中货位的个数是否大于1，如果否，则不分组；如果是，则从待拣选货位序列中的第一个货位开始分组，并将其作为第1组的第一个货位，同时将其从待拣选货位序列中删除，之后依次进行，在待拣选货位序列中挑选出从第1组当前排序中最后一个货位至待拣选货位拣选耗时最小的货位，如果将其添加进第1组后，第1组中所有货位钢卷的重量之和不超出仓储起重机最大载荷，则将该货位添加进第1组，同时将其从待拣选货位序列中删除，并继续选添货位；否则，货位不再添加，第1组分组结束；后续分组根据第1组分组方法以此类推，直至待拣选货位序列分组完毕，分组后的钢卷待拣选序列记为待拣选分组序列； S4、调度仓储起重机依据待拣选分组序列执行钢卷拣选任务，并更新拣选后的货位信息； S5、如果有新的客户订单到来，则返回S2；否则，结束任务。

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