深圳市威睿晶科电子有限公司孙丛林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市威睿晶科电子有限公司申请的专利一种脉冲相位测距装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120028802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510487385.7,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权一种脉冲相位测距装置是由孙丛林设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脉冲相位测距装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种脉冲相位测距装置,涉及相位测距领域,装置中,发射模块用于:产生一路脉冲激光信号作为内光路信号反射至接收模块;产生另一路脉冲激光信号并出射至目标物;产生本振信号并传输至接收模块;接收模块用于:接收内光路信号及外光路信号且均转换为电信号,然后与本振信号进行混频得到混频电信号,然后进行滤波放大处理;控制处理模块用于:从接收模块进行信号采集得到接收信号,对接收信号依次进行波形累加、中值滤波处理、微分处理得到内外光路波峰初步相位,采用质心法对内外光路波峰初步相位进行优化并计算内外光路相位差,进而计算与目标物之间的距离。本申请可在不同环境下都实现高可靠性的测量。
本发明授权一种脉冲相位测距装置在权利要求书中公布了:1.一种脉冲相位测距装置,其特征在于,所述脉冲相位测距装置包括发射模块、接收模块及控制处理模块; 所述发射模块用于:产生一路脉冲激光信号,作为内光路信号反射至所述接收模块;产生另一路脉冲激光信号并出射至目标物;产生本振信号并传输至所述接收模块;其中,经所述目标物反射的脉冲激光信号作为外光路信号至所述接收模块; 所述接收模块用于:接收所述内光路信号及所述外光路信号且均转换为电信号,然后与所述本振信号进行混频,以得到混频电信号;对所述混频电信号进行滤波放大处理; 所述控制处理模块用于:从所述接收模块进行信号采集,以得到接收信号;对所述接收信号依次进行波形累加、中值滤波处理、微分处理,以得到内外光路波峰初步相位;采用质心法对所述内外光路波峰初步相位进行优化,并计算内外光路相位差;基于所述内外光路相位差,计算与所述目标物之间的距离; 控制处理模块由单片机组成;所述发射模块包括锁相环;所述脉冲相位测距装置还包括触发器;所述触发器用于:接收所述控制处理模块下发的第一触发信号,依据所述第一触发信号对所述锁相环的第一输出端与第二输出端进行触发控制;接收所述控制处理模块下发的第二触发信号,依据所述第二触发信号,间隔预设时长,触发所述控制处理模块从所述接收模块进行信号采集; 在所述控制处理模块内,基于所述内外光路相位差,计算与所述目标物之间的距离的步骤,包括: 采用如下公式,计算与目标物之间的初步距离L1:;其中,P1、P2为两个低频的脉冲激光信号的内外光路相位差,ld为两个低频的脉冲激光信号的差频对应的一个周期所能测量的长度; 基于与目标物之间的初步距离,确定高频的脉冲激光信号的频率,进而计算两个高频的脉冲激光信号的内外光路相位差P3; 采用如下公式,计算高频信号下、与目标物之间的距离值L2:;其中,l3为两个高频的脉冲激光信号的差频对应的一个周期所能测量的长度; 采用如下公式,计算与目标物之间的最终距离L:;其中,N为取整。
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