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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利教学类视频具身服务方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480894.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权教学类视频具身服务方法及相关装置是由顾捷设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本教学类视频具身服务方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种教学类视频具身服务方法及相关装置，通过实施本申请实施例，接收来自移动终端的动作环节配置数据集，控制人形机器人对第一目标物体进行操作教学，控制人形机器人获取第一物体状态图像和第二物体状态图像，根据第一物体状态图像、第二物体状态图像与单个帧图像的关系确定机器人任务完成度和用户任务完成度，根据动作任务约束条件对接续的单个动作任务基于接续对应的动作环节配置数据集进行操作教学，直至确认教学任务已完成。相较于现有的机器人直接基于人类演示视频生成演示方案的策略，本方案提高了人形机器人教学类视频具身服务的灵活性和智能性，有利于提高针对不同教学情况的个性化程度，提升用户体验感。

本发明授权教学类视频具身服务方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种教学类视频具身服务方法，其特征在于，应用于人形机器人的控制器，所述人形机器人与移动终端通信连接，所述方法包括： 获取来自所述移动终端的多个动作环节配置数据集，所述多个动作环节配置数据集与教学任务的多个动作任务具有对应关系，单个动作任务的单个动作环节配置数据集包括单个帧图像、单个动作参数集以及单个动作任务约束条件，所述单个动作任务约束条件为所述单个动作任务流转至下一个单个动作任务或者确认所述教学任务已完成的触发条件； 根据所述单个动作参数集控制所述人形机器人对第一目标物体进行操作教学，所述第一目标物体为所述人形机器人的操作对象； 控制所述人形机器人获取第一物体状态图像和第二物体状态图像，所述第一物体状态图像为所述单个动作任务完成时所述第一目标物体的影像，所述第二物体状态图像为所述单个动作任务完成时第二目标物体的影像，所述第二目标物体为用户的操作对象； 根据所述第一物体状态图像与所述单个帧图像的关系确定机器人任务完成度，以及，根据所述第二物体状态图像与所述单个帧图像确定用户任务完成度； 根据所述机器人任务完成度、所述用户任务完成度以及所述动作任务约束条件，对接续的所述单个动作任务基于接续对应的所述动作环节配置数据集进行所述操作教学，直至确认所述教学任务已完成。

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