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龙图腾网获悉中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司;北京交通大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467500.4，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置是由舒计城;胡浩;陈建福;杨公标;陈鹏;陈健;王晓琼;金大龙;韩冰宇;韩凤启;资谊;孙文昊;邵泳翔;白一兵;马泽坤;路芸芸;吴佳明;何应道设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置在说明书摘要公布了：一种盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置，涉及盾构施工超前注浆技术领域，通过转动座驱动机构将转动座在转动连接机构的作用下相对支撑座转动到安装位，在插杆驱动机构的作用下，使插杆向内运动，插杆相对安装座实现隐藏状态，将超前钻机至于安装座处，之后转动座驱动机构将转动座转动至远离安装位，插杆驱动机构驱动插杆向外伸出插入超前钻机的轴接机构中实现超前钻机与安装座的转动连接，转动座驱动机构驱动转动座转动到对应的超前注浆管处，角度驱动机构驱动超前钻机相对安装座转动，通过调整其俯仰角度方便超前钻机的作业。实现了超前钻机的快速安装操作，提高了作业效率。

本发明授权盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构地中对接保持围岩稳定式超前注浆装置，包括安装于盾构机（1）前端的刀盘（2）、设置于盾构机（1）内腔中的固定架（3）以及沿圆周方向均匀间隔安装于固定架（3）上的N个超前注浆管（4），其特征在于，还包括： 安装于盾构机（1）内腔中的安装架（5）； 支撑座（10），固定于安装架（5）的前端，支撑座（10）上设置有超前钻机安装位，超前钻机安装位的前端不设置超前注浆管（4）； 转动座（6），呈圆环形机构，其通过转动连接机构转动安装于支撑座（10）的前端，转动座（6）的轴线沿水平方向设置； 转动座驱动机构，设置于支撑座（10）中，用于驱动转动座（6）转动； 安装座（8），沿竖直方向设置于转动座（6）上，安装座（8）内设置有密闭的空腔（23），空腔（23）的左右两端分别沿水平方向滑动插装有插杆（22）； 超前钻机（7），其下端设置有轴接机构； 插杆驱动机构，设置于转动座（6）中，用于驱动插杆（22）沿水平方向滑动，当转动座（6）转动到安装位时，插杆驱动机构驱动插杆（22）向内运动到位于空腔（23）中，当转动座（6）转动至远离安装位时，插杆驱动机构驱动插杆（22）向外伸出插入超前钻机（7）的轴接机构中实现超前钻机（7）与安装座（8）的转动连接，以及 角度驱动机构，设置于安装座（8）上，用于调节超前钻机（7）的初始状态的仰角向水平方向调节； 所述轴接机构包括分别沿竖直方向设置于超前钻机（7）底部左右两侧的支杆（16），所述支杆（16）的底部设置有齿轮Ⅱ（17），所述齿轮Ⅱ（17）的轴线沿水平方向设置，齿轮Ⅱ（17）沿轴向设置有安装孔（18），所述安装孔（18）的内径与插杆（22）的外径相匹配，转动座（6）转动到安装位时，将两个齿轮Ⅱ（17）分别置于安装座（8）的左右两侧，转动座（6）转动至远离安装位时，插杆驱动机构驱动插杆（22）向外伸出插入同侧对应的齿轮Ⅱ（17）的安装孔中； 所述插杆驱动机构包括水平安装于空腔（23）中的滑杆（25）、两个滑板（26）、沿竖直方向设置于安装座（8）中的滑槽Ⅱ（24）以及滑动安装于滑槽Ⅱ（24）中的滑块（27），所述滑杆（25）的轴线沿左右方向水平设置，滑板（26）沿滑杆（25）的轴向滑动安装于滑杆（25）上，插杆（22）的内侧端固定于同侧对应的滑板（26）的外侧端，滑块（27）上端左右两侧分别铰接安装有连杆（29），连杆（29）的头端与同侧对应的滑板（26）铰接连接，弹簧Ⅰ（35）位于滑槽Ⅱ（24）中，弹簧Ⅰ（35）的轴向沿竖直方向设置，弹簧Ⅰ（35）的一端与安装座（8）相连接，其另一端与滑块（27）相连接，当弹簧Ⅰ（35）处于自由状态时，滑块（27）下移至下至点位，滑板（26）向内侧滑动至将插杆（22）收缩至空腔（23）中，插杆（22）的外端面位于安装座（8）侧端面的内部，当转动座（6）转动至远离安装位时，同步驱动机构驱动滑块（27）上移，滑板（26）向外侧滑动至将插杆（22）顶出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十四局集团有限公司;中铁十四局集团大盾构工程有限公司;北京交通大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。