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龙图腾网获悉常州市新瑞得仪器有限公司申请的专利一种伺服全站仪及多棱镜识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552141.4，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种伺服全站仪及多棱镜识别方法是由祁峻;曹曦;顾鑫杰;李耀辉设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服全站仪及多棱镜识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种伺服全站仪及多棱镜识别方法，所述全站仪包括目标识别单元、伺服驱动单元、测量单元、主控单元、通讯单元和存储单元。本发明能够同时识别和输出视场内所有棱镜的坐标和角度信息；本发明仅需一次ATR，接下来根据初次识别的角度信息即可自动转动进行测量；本发明会根据棱镜距离、信号强弱等情况动态调整激光强度和接收增益，确保不同距离和光线条件下信号的稳定性和准确度，进而获取清晰、稳定的光斑特征，尤其适合在大气抖动较大的情况下进行稳定测量。总之，在测量效率、操作便捷性、环境适应性以及智能化数据处理等方面相较于传统单目标伺服全站仪有显著优势，特别是在多个棱镜的场景中表现出明显的效率提升和环境适应能力。

本发明授权一种伺服全站仪及多棱镜识别方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服全站仪，其特征在于，包括目标识别单元、伺服驱动单元、测量单元、主控单元、通讯单元和存储单元； 所述目标识别单元用于识别并定位多个棱镜目标，目标识别单元包括激光发射模块、激光接收模块和处理控制模块；所述激光发射模块用于发射覆盖整个视场的激光束，所述激光接收模块用于接收反射光线并形成图像，所述处理控制模块用于对图像进行处理以获取各个棱镜目标的位置信息：目标识别单元的处理控制模块对图像首先进行预处理以确保棱镜光斑的对比度和清晰度，然后通过阈值分割将各棱镜的光斑从图像背景中区分出来，形成独立光斑点；最后获取并保存包括每个光斑点中心坐标在内的棱镜信息； 所述目标识别单元的处理控制模块根据实际情况自动调整激光强度和图像传感器的接收增益：当接收到多个棱镜反射光斑时，首先按默认增益获得首幅图像后，根据光斑和理想值的差异将光斑分为两组，先对增益合适的分组进行特征提取以计算出各棱镜光斑的中心位置；对于增益不合适的分组，从中先选择一个光斑为其设置合适的增益值并进行特征提取以获取光斑的中心位置，然后对该增益值下该组的其他光斑进行再分组处理；重复上述过程，直至遍历所有光斑；所述伺服驱动单元用于根据目标识别单元提供的棱镜目标的位置信息，驱动全站仪照准部在水平方向以及全站仪望远镜在垂直方向上的旋转，以实现对目标棱镜的瞄准； 所述测量单元包括测距单元和测角单元，测距单元用于在对准棱镜后测量目标棱镜的距离，测角单元用于测量全站仪水平轴和垂直轴的角度； 所述主控单元用于接收用户的操作指令或外部通讯指令，并将操作指令或通讯指令分解为各单元模块的执行任务，以实现棱镜目标的自动对准和测量； 所述通讯单元用于提供全站仪内部与外部设备的通讯支持，将内部测量数据和设备状态输出至外部监控系统，或接收外部通讯指令； 所述存储单元用于提供数据存储功能，支持测量数据的临时保存和长期存储。

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