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龙图腾网获悉重庆市设计院有限公司申请的专利一种箱梁底板检修机器人及检修方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411499998.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种箱梁底板检修机器人及检修方法是由吴桐;张博恒;何璐;马悦;谢崇实设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱梁底板检修机器人及检修方法在说明书摘要公布了：一种箱梁底板检修机器人，包括两个存放区、机器人本体，机器人本体包括安装框架、第一、第二、第三连接臂，安装框架中设置有两排支撑轮，第一连接臂固定在安装框架的顶部，缠绕线圈且与电源电连接，形成第一电磁铁，第二连接臂呈U形结构，水平段夹持在两排支撑轮之间，两个竖直段外伸出安装框架，分别缠绕线圈且与电源电连接，形成第二电磁铁，第三连接臂呈L形结构，竖直段设于安装框架的底部，水平段的延伸端超出安装框架的投影范围，且设置有摄像头，存放区包括皮带输送机构，且延伸方向与箱梁的长度方向垂直，皮带输送机构的皮带与安装框架的底部齐平。本发明结构简单、维护成本低，可有效满足检修箱梁底板的检修需求。

本发明授权一种箱梁底板检修机器人及检修方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁底板检修机器人，其特征在于：包括两个存放区（1），以及机器人本体（2），机器人本体（2）中设置有电源， 所述机器人本体（2）包括安装框架（3）、第一连接臂（4）、第二连接臂（5）、第三连接臂（6）， 所述安装框架（3）中设置有两排支撑轮（7），同排支撑轮（7）的数量至少为两个，且位于同一高度，至少一个支撑轮由第一电机（8）驱动旋转， 所述第一连接臂（4）固定在安装框架（3）的顶部，竖直朝上延伸，第一连接臂上缠绕线圈且与电源电连接，形成第一电磁铁（9）， 所述第二连接臂（5）呈U形结构，第二连接臂（5）的水平段夹持在两排支撑轮（7）之间，第二连接臂（5）的两个竖直段外伸出安装框架（3），且高度与第一连接臂（4）的高度相同，第二连接臂的两个竖直段上分别缠绕线圈且与电源电连接，形成第二电磁铁（10）， 所述第三连接臂（6）呈L形结构，第三连接臂（6）的竖直段设于安装框架（3）的底部，且由第二电机（11）驱动旋转，第三连接臂（6）的水平段的延伸端超出安装框架（3）的投影范围，且设置有摄像头（12）， 所述存放区（1）包括皮带输送机构（13），两个所述皮带输送机构（13）分别悬空设置在箱梁底板的两端，沿水平方向延伸，且延伸方向与箱梁的长度方向垂直，皮带输送机构（13）的皮带与安装框架的底部齐平。

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