丰巢网络技术有限公司余志海获国家专利权
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龙图腾网获悉丰巢网络技术有限公司申请的专利一种底盘机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422589606.5，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种底盘机构及机器人是由余志海设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种底盘机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种底盘机构及机器人。底盘机构，包括底板、第一跷轮组件以及沿左右方向间隔安装在所述底板上的两个第二跷轮组件；所述第一跷轮组件包括第一万向轮、第二万向轮以及转动安装在所述底板前部的第一跷板，所述第一万向轮和所述第二万向轮间隔转动安装在所述第一跷板上；所述第二跷轮组件包括主动轮、第三万向轮以及转动安装在所述底板左部或者右部的第二跷板，所述主动轮和所述第三万向轮间隔转动安装在所述第二跷板上。本实用新型中，该底盘机构具有较好的通过性。
本实用新型一种底盘机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘机构，其特征在于，包括底板、第一跷轮组件以及沿左右方向间隔安装在所述底板上的两个第二跷轮组件； 所述第一跷轮组件包括第一万向轮、第二万向轮以及转动安装在所述底板前部的第一跷板，所述第一万向轮和所述第二万向轮间隔转动安装在所述第一跷板上； 所述第二跷轮组件包括主动轮、第三万向轮以及转动安装在所述底板左部或者右部的第二跷板，所述主动轮和所述第三万向轮间隔转动安装在所述第二跷板上。
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