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龙图腾网获悉大连太和机电设备有限公司申请的专利一种无轨牵引式AGV机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132220U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422586447.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种无轨牵引式AGV机器人是由刘嘉;王远鸣;于晓蕾;周俊奇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轨牵引式AGV机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV机器人技术领域，公开了一种无轨牵引式AGV机器人，包括机器人本体和移动轮，所述机器人本体顶端的内部设置有第二安装槽，所述机器人本体的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有导航系统，所述导航系统的一侧设置有传感器系统，所述传感器系统的一侧设置有执行系统，所述执行系统的一侧设置有电源系统，所述电源系统的一侧设置有通信系统。该无轨牵引式AGV机器人通过设置有滑座、固定座、第二电机、轴体、活动板、挂钩，打开第二电机，驱动轴体转动，当轴体转动时可带动外部套接固定的活动板转动，从而通过一侧的挂钩可便于扣接在所需要牵引的物体上，方便自动牵引，解决了不便于自动牵引的问题。

本实用新型一种无轨牵引式AGV机器人在权利要求书中公布了：1.一种无轨牵引式AGV机器人，包括机器人本体1和移动轮4，其特征在于：所述机器人本体1顶端的内部设置有第二安装槽10，所述机器人本体1的内部设置有第一安装槽2，所述第一安装槽2的内部设置有导航系统3，所述导航系统3的一侧设置有传感器系统5，所述传感器系统5的一侧设置有执行系统6，所述执行系统6的一侧设置有电源系统7，所述电源系统7的一侧设置有通信系统8，所述通信系统8的一侧设置有控制系统9，所述机器人本体1底端的四个拐角处设置有移动轮4，所述机器人本体1的顶端设置有活动台18，所述活动台18顶部的前端和后端固定连接有导轨21，所述导轨21的顶端设置有滑座22，所述滑座22的顶端固定安装有第二电机24，所述滑座22顶部的前端和后端固定连接有固定座23，所述第二电机24的输出端贯穿固定座23的内部并固定连接有轴体25，所述轴体25的外部套接固定活动板26，所述活动板26的一侧固定连接有挂钩27。

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