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龙图腾网获悉重庆嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种抓取组件及遗体搬运AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223131903U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422578529.3，技术领域涉及：B60P1/00；该实用新型一种抓取组件及遗体搬运AGV是由刘辉成;吴银锋设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取组件及遗体搬运AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于遗体搬运设备技术领域，提供了一种抓取组件，包括：固定导轨，设置在AGV主体上；滑动导轨，设置在固定导轨上，可沿固定导轨的长度方向作往复直线运动；滑动座，设置在滑动导轨上，可沿滑动导轨的长度方向作往复直线运动；抓取结构，设置在滑动座上，用于抓取或释放担架；驱动结构，与滑动导轨传动连接，用于驱动滑动导轨移动；以及同步结构，与滑动座传动连接，工作状态下，驱动结构通过同步结构对滑动座施加作用力，以驱动滑动座在第三位置和第四位置之间作往复直线运动，还提供了一种遗体搬运AGV，包括上述抓取组件。本实用新型所提供的抓取组件及遗体搬运AGV，结构简单，设计合理，对于电能的消耗较低。

本实用新型一种抓取组件及遗体搬运AGV在权利要求书中公布了：1.一种抓取组件，其设置在AGV主体（100）上，其用于抓取担架（900）并将担架（900）移动至所述AGV主体（100）上或将担架（900）从所述AGV主体（100）上移动至目标位置，其特征在于，包括： 固定导轨（200），其设置在所述AGV主体（100）上，其长度方向与所述AGV主体（100）的长度方向保持一致； 滑动导轨（300），其设置在所述固定导轨（200）上，其可沿所述固定导轨（200）的长度方向在第一位置和第二位置之间作往复直线运动； 滑动座（400），其设置在所述滑动导轨（300）上，其可沿所述滑动导轨（300）的长度方向在第三位置和第四位置之间作往复直线运动； 抓取结构，其设置在所述滑动座（400）上，其可随着所述滑动座（400）一起移动，其用于抓取或释放所述担架（900）； 驱动结构，其与所述滑动导轨（300）传动连接，其用于驱动所述滑动导轨（300）在所述第一位置和所述第二位置之间作往复直线运动；以及 同步结构，其与所述滑动座（400）传动连接，工作状态下，所述驱动结构通过所述同步结构对所述滑动座（400）施加作用力，以驱动所述滑动座（400）在所述第三位置和所述第四位置之间作往复直线运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆嘉腾机器人自动化有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。